[发明专利]一种曲面工件贴胶设备及其工件定位装置

说明书

本发明公开了一种曲面工件贴胶设备及其工件定位装置，后者包括：支撑架；托盘，待定位工件放置于所述托盘上；支撑结构，所述支撑结构安装于所述托盘上，且所述支撑结构的支撑面支撑在所述代贴胶工件的第一预设位置；压紧结构，所述压紧结构安装于所述支撑架，且所述压紧结构的压持面抵靠于所述待定位工件的第二预设位置；所述第一预设位置位于所述待定位工件的一侧表面，所述第二预设位置位于所述待定位工件的另一侧表面。支撑结构和压紧结构分别在两个竖直方向相对的位置上夹紧工件，且夹持位置与工件的凸凹位置相适配，从而提高了定位效果，避免曲面工件在贴胶过程中发生攒动，进而提高了工件稳定性，保证贴胶质量。

技术领域

本发明涉及曲面工件定位工装技术领域，尤其涉及一种曲面工件贴胶设备及其工件定位装置。

背景技术

目前在太阳能技术领域，在曲面玻璃等工件的贴胶过程中，由于工件外形为曲线，传统的贴胶设备通过压块固定的方式，无法适应工件外形，定位效果较差，导致曲面工件在贴胶过程中发生攒动，工件稳定性较差，从而影响贴胶质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面工件贴胶设备及其工件定位装置，以解决或至少部分解决上述至少一个问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种工件定位装置，用于曲面工件贴胶设备，包括：支撑结构，所述支撑结构，设置在待定位工件下方，用于支撑所述待定位工件；压紧结构，所述压紧结构设置在待定位工件上方，用于压持所述待定位工件，所述支撑结构的支撑面和所述压紧结构的压持面与所述待定位工件的形状相匹配。

可选地，所述支撑结构的支撑面和压紧结构的压持面在所述托盘表面上的投影相重合。

可选地，所述支撑结构的支撑面和压紧结构的压持面抵接在所述待定位工件的波峰或波谷处。

可选地，所述工件定位装置还包括用于放置贴胶工件的托盘，所述支撑结构设置在所述托盘上。

可选地，所述支撑结构为多组，每组支撑结构包括至少一个定位块，同组中的各所述定位块的上表面组合在一起形成所述支撑面。

可选地，所述压紧结构为多个，每个所述压紧结构与各所述定位块一一对应地设置于所述待定位工件的相对设置的两侧。

可选地，所述压紧结构，包括伸缩缸和压紧块，所述压紧块安装于所述伸缩缸的动力输出端，且各所述压紧块朝向所述待定位工件的面组合在一起形成所述压持面。

可选地，所述托盘上设置有挡板，所述挡板位于所述支撑结构的外侧。

可选地，所述工件定位装置还包括定位机构，用于压紧或松开所述托盘。

可选地，所述定位机构包括：安装板和压紧臂，所述压紧臂的一端固接于所述安装板，其另一端抵靠并压紧所述托盘。

可选地，所述压紧臂包括：第一定位伸缩缸，所述第一定位伸缩缸的固定端与所述安装板固定连接；转接板，所述转接板安装于所述第一定位伸缩缸的伸缩端；第二定位伸缩缸，所述第二定位伸缩缸的固定端与所述转接板固定连接；压板，所述压板与所述第二定位伸缩缸的伸缩端固定连接，所述压板抵靠并压紧所述托盘。

本发明还提供一种曲面工件贴胶设备，包括用于运送托盘的输送线，和设置在所述输送线旁侧的至少一组工件定位装置，所述工件定位装置为如上所述的工件定位装置。

本发明所提供的工件定位装置包括支撑架、托盘、支撑结构和压紧结构，在工作过程中，待定位工件放置于所述托盘上，并随托盘沿设备的输送线运动到工件定位装置处，在定位装置处，托盘停止运动，支撑结构和压紧结构分别在两个竖直方向相对的位置上夹紧工件，且夹持位置与工件的凸凹位置相适配，从而提高了定位效果，避免曲面工件在贴胶过程中发生攒动，进而提高了工件稳定性，保证贴胶质量。

附图说明