[发明专利]一种捡拾机

权利要求书

1.一种捡拾机，包括车盘(1)和捡拾器(3)，车盘(1)上形成有两个沿车盘(1)长度方向延伸的定位槽(4)，定位槽(4)用于架起草捆，捡拾器(3)包括捡拾臂(31)和捡拾驱动装置(32)，捡拾臂(31)铰接在车盘(1)一侧；捡拾臂(31)包括大臂(311)、内插臂(312)和外插臂(313)，内插臂(312)和外插臂(313)固定连接在大臂(311)上；内插臂(312)位于外插臂(313)靠近车盘(1)一侧，内插臂(312)上固接有用于托住草捆的弧形托板(314)；其特征在于：捡拾臂(31)受捡拾驱动装置(32)驱动而翻转，使捡拾臂(31)在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂(31)位于竖立位置时，弧形托板(314)位于靠近捡拾器(3)的定位槽(4)的上侧，且弧形托板(314)下端与车盘(1)的间距为草捆直径的0.95-1.05倍。

2.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：弧形托板(314)下端与车盘(1)的间距为草捆直径的0.95-1倍。

3.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：还包括推包器(2)，推包器(2)包括推包架(21)和推包驱动装置(22)；推包架(21)竖直设置在车盘(1)一侧并滑移连接在车盘(1)上，推包架(21)受推包驱动装置(22)驱动沿车盘(1)长度方向在车盘(1)上滑动。

4.根据权利要求3所述的捡拾机，其特征在于：推包架(21)内侧固接有位于车盘(1)中线上的隔离部(211)，隔离部(211)左右两侧分别形成有使草捆滑落到相邻定位槽(4)内的内导向斜面(2111)。

5.根据权利要求3所述的捡拾机，其特征在于：推包架(21)在远离捡拾器(3)一端的上侧固接有挡臂(212)，且挡臂(212)沿车盘(1)的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：车盘(1)两侧分别固接有护栏立板(5)，护栏立板(5)呈弧形并形成有使草捆滑落到定位槽(4)的外导向斜面(51)。

7.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：车盘(1)在两侧各安装有沿长度方向固接有两个导向管(11)，两个相邻导向管(11)形成有定位槽(4)。

8.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于：捡拾驱动装置(32)为液压缸，液压缸的缸体铰接在车盘(1)的底部，而液压缸的活塞杆与大臂(311)铰接。