[发明专利]一种捡拾机

说明书

本发明提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；其特征在于：捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95‑1.05倍。本发明所述的捡拾机，快捷简单实现双层捡拾。

技术领域

本发明属于捡拾设备领域，尤其是涉及一种捡拾机。

背景技术

目前，现有的捡拾机以单层捡拾机为主，仅装一层单排二捆草捆，装载量少，机车利用率低，来回多次运输消耗动力大，浪费能源，作业效率低，增加了用户的运输成本，不利于推广应用。而少量的双层捡拾机，也结构复杂，成本较高，不利于推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种捡拾机，以解决快速简洁实现双层三捆装载的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95-1.05倍。

进一步的，所述弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95-1倍。

进一步的，所述捡拾机还包括推包器，推包器包括推包架和推包驱动装置；推包架竖直设置在车盘一侧并滑移连接在车盘上，推包架受推包驱动装置驱动沿车盘长度方向在车盘上滑动。

进一步的，所述推包架内侧固接有位于车盘中线上的隔离部，隔离部左右两侧分别形成有使草捆滑落到相邻定位槽的内导向斜面。

进一步的，所述推包架在远离捡拾器一端的上侧固接有挡臂，且挡臂沿车盘的长度方向设置。

进一步的，所述车盘两侧分别固接有护栏立板，护栏立板呈弧形并形成有使草捆滑落到定位槽的外导向斜面。

进一步的，所述车盘在两侧各安装有沿长度方向固接有两个导向管，两个相邻导向管形成有定位槽。

进一步的，所述捡拾驱动装置为液压缸，液压缸的缸体铰接在车盘的底部，而液压缸的活塞杆与大臂铰接。

相对于现有技术，本发明所述的捡拾机具有以下优势：

(1)本发明所述的捡拾机，通过抛投的方式，通过调整草捆抛物线运动的起点，使从对草捆依次抛投；在抛投下层的两个草捆时，以先抛出的草捆作为在后抛投草捆的阻碍物，以使下层的两个草捆分别落入固定槽中；在抛投上层的草捆时，又以下层的两个草捆为阻碍物，使该草捆架设在下层草捆上。这样，降低对现有捡拾机机改的成本，也无需对从生产线进行大幅度改进，但大幅提高了捡拾机的效率，设计简洁。

(2)本发明所述的捡拾机，利用草捆自身弹性，合理降低弧形托板的高度，使第三草捆在抛投过程挤压第二草捆并由第二草捆缓冲其冲力，使第三草捆沿第二草捆表面掉入第一草捆和第二草捆之间；这样低掉包概率，并提高第三草捆到位的速度。

(3)本发明所述的捡拾机，通过设置隔离部和护栏立板，限制草捆在车盘的位置，保证下层的两个草捆固定在定位槽中；而挡臂，用于拦截将要脱包的上层草捆，防止草捆因弹性，从下层的两个草捆间弹出，降低掉包率。

附图说明