[发明专利]自主移动体以及信息收集系统

权利要求书

1.一种自主移动体，具有：

多个种类的传感器单元，进行道路状态的感测；

运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动；

取得单元，取得监视地点数据，该监视地点数据是将多个监视对象地点和与多个监视对象地点各自对应的与监视方法有关的数据关联起来的信息；以及

信息收集单元，在根据所述运行指令行驶过程中到达所述多个监视对象地点中的任意一个监视对象地点的情况下，通过与该监视对象地点相关联的监视方法收集与该监视对象地点的状态有关的信息，

所述与监视方法有关的数据包括在多个所述监视对象地点各自的感测中使用的传感器、和用于判定所述多个监视对象地点各自是否处于对通行造成障碍的状态的基准，

所述信息收集单元关于所述多个监视对象地点分别基于由所述传感器进行感测得到的结果和所述基准，判定该监视对象地点是否处于对通行造成障碍的状态。

2.根据权利要求1所述的自主移动体，其中，

所述信息收集单元在对所述监视对象地点认定对通行造成障碍的状态的情况下，向预定的装置发送通知。

3.根据权利要求2所述的自主移动体，其中，

还具有进行图像的取得的摄像单元，

所述信息收集单元发送所述通知以及对所述监视对象地点进行摄像而得到的图像。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自主移动体，其中，

还具有报告单元，在对所述监视对象地点认定对通行造成障碍的状态的情况下，所述报告单元经由显示装置进行对通行有障碍的意思的报告。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自主移动体，其中，

所述监视对象地点是在预定的气象条件下存在对通行造成障碍的可能性的地点，

在气象条件满足预定的条件或者被预测能满足的情况下，所述信息收集单元收集与所述监视对象地点的状态有关的信息。

6.根据权利要求4所述的自主移动体，其中，

所述监视对象地点是在预定的气象条件下存在对通行造成障碍的可能性的地点，

在气象条件满足预定的条件或者被预测能满足的情况下，所述信息收集单元收集与所述监视对象地点的状态有关的信息。

7.一种信息收集系统，使用根据预定的运行指令进行自主移动的自主移动体进行信息收集，所述信息收集系统具有：

第一指令单元，针对所述自主移动体发送所述运行指令；以及

第二指令单元，针对所述自主移动体发送监视地点数据，该监视地点数据是将多个监视对象地点和与多个监视对象地点各自对应的与监视方法有关的数据关联起来的信息，

所述自主移动体具有信息收集单元，在根据所述运行指令行驶过程中到达所述多个监视对象地点中的任意一个监视对象地点的情况下，该信息收集单元通过与该监视对象地点相关联的监视方法收集与该监视对象地点的状态有关的信息，

所述与监视方法有关的数据包括在多个所述监视对象地点各自的感测中使用的传感器、和用于判定所述多个监视对象地点各自是否处于对通行造成障碍的状态的基准，

所述信息收集单元关于所述多个监视对象地点分别基于由所述传感器进行感测得到的结果和所述基准，判定该监视对象地点是否处于对通行造成障碍的状态。

8.根据权利要求7所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体还具有多个种类的传感器单元，该传感器单元用于对所述监视对象地点的状态进行感测。

9.根据权利要求8所述的信息收集系统，其中，

所述信息收集单元在对所述监视对象地点认定对通行造成障碍的状态的情况下，向预定的装置发送通知。

10.根据权利要求9所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体还具有进行图像的取得的摄像单元，

所述信息收集单元发送所述通知以及对所述监视对象地点进行摄像而得到的图像。