[发明专利]自主移动体以及信息收集系统

说明书

本公开涉及自主移动体以及信息收集系统。使用自主移动体来收集与道路状态有关的信息。具有：传感器单元，进行道路状态的感测；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动；取得单元，取得作为将监视对象地点和与监视方法有关的数据关联起来的信息的监视地点数据；以及信息收集单元，在根据所述运行指令行驶过程中到达所述监视对象地点的情况下，通过所述传感器单元收集与该监视对象地点的状态有关的信息。

技术领域

本发明涉及使用移动体进行信息收集的系统。

背景技术

进行了使用进行自主行驶的移动体提供服务的研究。例如，在专利文献1中，记载了根据利用者的期望进行自动驾驶车辆的调配，进行客货的输送的交通系统。另外，在专利文献1中，记载了通过照相机检测有可能成为行驶障碍的地点(例如道路施工、遗撒物等)，通知给其它自动驾驶车辆。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-092320号公报

发明内容

专利文献1记载的系统具有在发现有可能引起行驶障碍的地点的情况下，将该意思通知给其它自动驾驶车辆而使其绕道的功能。

但是，在该系统中，虽然能够通过车载照相机进行障碍物等的检测，但无法重点地监视可能发生行驶障碍的特定的地方。例如，关于地下通道、山谷部、路边不牢固的地方等存在对行驶造成障碍的可能性的地方，优选用适合的方法分别进行感测，但在上述系统中，仅能够通过同一方法进行对象物的检测。即，在道路状态的监视中存在改善的余地。

本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于使用自主移动体来收集与道路状态有关的信息。

本发明的自主移动体的特征在于，具有：传感器单元，进行道路状态的感测；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动；取得单元，取得监视地点数据，该监视地点数据是将监视对象地点和与监视方法有关的数据关联起来的信息；以及信息收集单元，在根据所述运行指令行驶过程中到达所述监视对象地点的情况下，通过所述传感器单元收集与该监视对象地点的状态有关的信息。

自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指，例如，包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体是以进行客货的输送为目的的自主移动体的情况下，能够设为根据预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体是以使店铺、设施、设备移动为目的的自主移动体的情况下，能够设为在行驶至预定的场所之后展开设施等来进行服务的提供的指令。

自主移动体取得监视地点数据，根据该监视地点数据进行道路状态的监视。

监视地点数据是指，将监视对象地点、和与监视方法有关的数据关联起来的信息。监视对象地点既可以是道路上的地点，也可以是与附带于道路的设备等对应的地点。另外，与监视方法有关的数据也可以是表示用什么样的方法监视对象的地点的信息，例如，包括监视的对象(例如有无淹水、落石等)、使用的传感器、异常判定基准等。此外，监视对象地点也可以有多个。

自主移动体在依照运行指令行驶过程中到达监视对象地点的情况下，通过传感器单元收集与该监视对象地点的状态有关的信息。

根据上述结构，能够使运行过程中的自主移动体，针对可能发生通行障碍的每个地点用不同的方法进行监视，所以能够提高监视的精度。

另外，与所述监视方法有关的数据包括在所述监视对象地点的感测中使用的传感器、和用于判定所述监视对象地点是否处于对通行造成障碍的状态的基准，所述信息收集单元在对所述监视对象地点认定对通行造成障碍的状态的情况下，向预定的装置发送通知。