[发明专利]一种网络视频垃圾搬运清理车在审
| 申请号： | 201811586169.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109394094A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 古成;夏靖研;黄磊;陈马锐;邢祎超;缪清莲;孙佳宝 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 五自由度机械臂 垃圾搬运 网络视频 清理车 车身 麦克纳姆轮 摄像头 舱室 布质材料 车身后部 车体前部 车体尾部 机器运动 内部图像 清理毛刷 狭小空间 探照灯 低成本 电路舱 高效率 固定式 垃圾舱 旋转式 底盘 夹取 拆卸 申请 组装 维修 灵活 观察 | ||
1.一种网络视频垃圾搬运清理车，包括五自由度机械臂（7），车身（15），电路舱（12），垃圾舱（11），车底舱（16），麦克纳姆轮（17），其特征在于：所述车身（15）顶部设有五自由度机械臂（7），车身（15）后侧设有电路舱（12）和垃圾舱（11），车身（15）尾部设有固定布质材料（13），车身（15）前部设斜面（9）；所述斜面（9）顶部设有摄像头（8），斜面（9）面上设有两个探照灯（10），斜面（9）前部设有旋转毛刷（14）；所述车身（15）底部设有车底舱（16），所述车底舱（16）位于旋转毛刷（14）与固定布质材料（13）之间；所述车身（16）位于麦克纳姆轮上（17），所述麦克纳姆轮由左前轮（19），右前轮（18），左后轮（20），右后轮（21）构成。
2.根据权利要求1所述的网络视频垃圾搬运清理车，其特征在于：所述五自由度机械臂（7）包括依次串接的第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（4）和第五舵机（5），所述第一舵机（1）连接机械爪（6），第五舵机（5）位于车身（15）的顶部。
3.根据权利要求1所述的网络视频垃圾搬运清理车，其特征在于：所述车身（15）为长方形，材质为镁铝合金。
4.根据权利要求1所述的网络视频垃圾搬运清理车，其特征在于：所述麦克纳姆轮（17）装配方式为菱形，左前轮（19）和右后轮（21）为45°方向，右前轮（18）和左后轮（20）为135°方向。
5.根据权利要求1所述的网络视频垃圾清理搬运车，其特征在于：所述固定式布质材料（13）位于车身（15）尾部，与车身（15）水平平行放置。
6.根据权利要求1所述的网络视频垃圾清理搬运车，其特征在于：所述旋转式毛刷（14）装有无刷电机，水平平行与车身（15）前部放置。
7.根据权利要求1所述的网络视频垃圾清理搬运车，其特征在于：所述摄像头（8）与水平面的夹角是25°。
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