[发明专利]一种网络视频垃圾搬运清理车

说明书

本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。

技术领域

本申请涉及一种垃圾搬运清理的智能车，尤其是一种网络视频垃圾搬运清理车。

背景技术

目前，随着科学技术的进步和社会发展，生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。清洁机器人进入家庭成了必然的趋势。

清理机器人多用于家庭卫生清理，清洁机器人价格都居高不下，而且适用环境较少，不能够适应复杂的环境，遇到各种死角难以做出准确的行动。一般的清理搬运机器不能够观察所清理区域的图像也不配有多自由度的机械臂导致清理搬运效率低下。

发明内容

为了克服现有搬运清理机器对狭小空间内物体观测搬运和清理的不足,本申请提供了一种网络视频垃圾搬运清理车，目的在于该机器不仅能观测到视野盲区的物体，而且能方便地通过PC端对机器操控从而达到对物体的搬运清理的功能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本申请是通过以下技术方案实现：

一种网络视频垃圾搬运清理车,包括五自由度机械臂，车身，电路舱，垃圾舱，车底舱，麦克纳姆轮。所述车身顶部设有五自由度机械臂，后侧设有电路舱和垃圾舱，尾部设有固定布质材料，前部设有斜面；所述斜面顶部设有摄像头，面上设有两个探照灯，前部设有旋转毛刷；所述车身底部设有车底舱，所述车底舱位于旋转毛刷与固定布质材料之间；所述车身位于麦克纳姆轮上，所述麦克纳姆轮由左前轮，右前轮，左后轮，右后轮构成。

优选地，所述五自由度机械臂包括依次串接的第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，第五舵机位于车身的顶部所述第一舵机连接机械爪。所述舵机1连接机械爪，机械爪由能够开合的两部分组成。

优选地，所述车身为长方形，材质为镁铝合金。

优选地，所述麦克纳姆轮装配方式为菱形，左前轮和右后轮为45°方向，右前轮和左后轮为135°方向

优选地，所述旋转毛刷装有无刷电机，水平平行与车身前部放置。

优选地，所述探照灯水平方向照射，两探照灯平行放置。

优选地，摄像头与水平水平面的夹角是25°。

本申请的有益效果是：

本申请结构设计合理，可以在视野盲区内，方便地操作机器对狭小空间内的物体观察搬运和清理。成本低廉，操作简单，方便可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的五自由度机械臂的结构示意图；

图3为本申请的车底盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：