[发明专利]一种自动装卡簧及检测设备

权利要求书

1.一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，包括检测套、编码器、连接套、滚珠导向轴、滚珠导向套、位移传感器和驱动装置，所述连接套上端通过滚珠导向套滑动套设在连接滚珠导向轴下端，连接套下端连接检测套，所述检测套设有与头颈外径相匹配的空腔，所述位移传感器位于连接套上端，其下端的位移探测头与连接套上端面接触连接，所述驱动装置安装在滚珠导向轴上方或安装在头颈下方，驱动装置用于驱动滚珠导向轴带动连接套和检测套下移或驱动头颈上移使头颈进入检测套的空腔；还包括驱动马达，驱动马达驱动滚珠导向轴旋转，从而带动检测套转动，检测套的低端有凸块，凸块随检测套旋转，在某一个位置旋转至卡簧的开口内，编码器检测凸块在开口内的旋转角度，该旋转角度即为卡簧的开口角度β，比较β是否在δ±c内，其中δ为卡簧的实际角度，c为范围值；满足时，说明卡簧已经卡入凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，还包括安装板和安装支架，所述驱动装置为气缸，所述气缸竖直固定安装在安装支架上，所述安装板位于气缸下方，安装板为倒置的L型板，设有一个水平的上端板和一个竖直的下端板，气缸的活塞杆底部固定连接安装板的上端板，所述滚珠导向轴位于上端板下方，且与上端板连接，所述位移传感器安装在下端板前壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，所述安装支架在气缸下方设有线性滑轨组件，所述安装板的下端板后壁通过线性滑轨组件滑动连接安装支架。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，还包括定位轴，所述定位轴固定安装在滚珠导向轴的底部，且位于检测套的空腔内，定位轴键连接检测套。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，所述编码器安装在上端板上表面中心，其下端穿过上端板并通过联轴器连接滚珠导向轴上端，所述气缸的活塞杆位于编码器与安装支架之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，所述驱动马达固定安装在上端板上表面，驱动马达的驱动轴穿过上端板，驱动马达的驱动轴在联轴器下方与滚珠导向轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，所述驱动马达的驱动轴下端安装有主动齿轮，所述滚珠导向轴在联轴器与连接套之间固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求6所述的一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，所述检测套下端面设有向下的凸块。