[发明专利]一种自动装卡簧及检测设备

说明书

本发明公开了一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，包括检测套、连接套、滚珠导向轴、滚珠导向套、位移传感器和驱动装置，所述连接套上端通过滚珠导向套滑动套设在连接滚珠导向轴下端，连接套下端连接检测套，所述检测套设有与头颈外径相匹配的空腔，所述位移传感器位于连接套上端，其下端的位移探测头与连接套上端面接触连接，所述驱动装置安装在滚珠导向轴上方或安装在头颈下方，驱动装置用于驱动滚珠导向轴带动连接套和检测套下移或驱动头颈上移使头颈进入检测套的空腔。本发明能够自动装入卡簧并检测卡簧是否卡入到位，提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本发明属于卡簧安装技术领域，尤其涉及一种自动装卡簧及检测设备。

背景技术

头颈类产品安装卡簧时通常在其头颈上设置凹槽，如图4所示，产品的头颈80上设置有凹槽81，卡簧卡设在凹槽81内。卡簧的内径要小于凹槽81的外径，为了保证卡簧能够紧密的卡入凹槽81内，就要求在卡设的过程中，先通过一个比较大的力将卡簧套设在头颈81上，此时卡簧有一个向外的张力，在凹槽81处，直径变小，卡簧的收缩力使得卡簧卡入凹槽81内。而现有技术中基本上都是通过人工卡入卡簧，效率低且浪费劳动力，为了提高效率，减少劳动力，有些公司实现了卡簧的自动卡入，但是，机械化的自动卡入有时候会出现卡簧缺失、卡簧卡入位置不准的问题，需要后续人工逐个检测，费时费力，因此，有必要研发一种自动装卡簧及检测设备，用于检测产品头颈上是否存在卡簧缺失、卡入位置不准等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动装卡簧及检测设备，能够将头颈上的卡簧自动装入到凹槽，并检测产品头颈上是否存在卡簧未卡入到凹槽，提高了工作效率，减少了劳动力和降低了成本。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种自动装卡簧及检测设备，其特征在于，包括检测套、连接套、滚珠导向轴、滚珠导向套、位移传感器和驱动装置，所述连接套上端通过滚珠导向套滑动套设在连接滚珠导向轴下端，连接套下端连接检测套，所述检测套设有与头颈外径相匹配的空腔，所述位移传感器位于连接套上端，其下端的位移探测头与连接套上端面接触连接，所述驱动装置安装在滚珠导向轴上方或安装在头颈下方，驱动装置用于驱动滚珠导向轴带动连接套和检测套下移或驱动头颈上移使头颈进入检测套的空腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动装置驱动驱动滚珠导向轴带动连接套和检测套下移或驱动头颈上移使头颈进入检测套的空腔，当卡簧卡设在头颈上时卡簧的外径大于头颈的直径，检测套与头颈相对运动时，当运动至与卡簧接触后，在卡簧的阻挡力下，检测套反向上运动，连接套与滚轴导向轴套连接的一端端面上方设置有位移传感器，在检测套的下端面与卡簧刚刚接触时，连接套的上端面与位移传感器的位移探测头处于初始接触状态，随后，随着连接套的反向运动，压缩该位移探测头，并读出数值A，将数值A与基准端面与凹槽之间的实际距离B比较，判断是否满足A在B±a的范围内，其中，a为范围值，当满足时，说明卡簧达到凹槽的位置。

本发明进一步改进如下：

进一步的，还包括安装板和安装支架，所述滚珠导向轴安装在安装板的安装板的所述驱动装置为气缸，所述气缸竖直固定安装在安装支架上，所述安装板位于气缸下方，安装板为倒置的L型板，设有一个水平的上端板和一个竖直的下端板，气缸的活塞杆底部固定连接安装板的上端板，所述滚珠导向轴位于上端板下方，且与上端板连接，所述位移传感器安装在下端板前壁上。

进一步的，所述安装支架在气缸下方设有线性滑轨组件，所述安装板的下端板后壁通过线性滑轨组件滑动连接安装支架。

进一步的，还包括定位轴，所述定位轴固定安装在滚珠导向轴的底部，且位于检测套的空腔内，定位轴键连接检测套。

进一步的，还包括编码器，所述编码器安装在上端板上表面中心，其下端穿过上端板并通过联轴器连接滚珠导向轴上端，所述气缸的活塞杆位于编码器与安装支架之间。