[发明专利]双玻IV测试组件防塌腰随动系统

权利要求书

1.一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：包括支架(70)、导向装置(10)、升降装置(20)、抓取装置(30)以及归位动力装置(50)；导向装置(10)包括固接在支架(70)上的滑轨(11)以及与滑轨(11)滑动连接的随动滑块(12)，滑轨(11)沿太阳能电池组件(83)的移动方向设置；升降装置(20)通过随动滑块(12)与滑轨(11)滑动连接；抓取装置(30)包括真空吸盘(31)以及与真空吸盘(31)连通的真空发生器(33),真空吸盘(31)设置在随动滑块(12)的下方且真空吸盘(31)的开口朝下设置，真空吸盘(31)与升降装置(20)的输出端固定连接；归位动力装置(50)驱动随动滑块(12)滑动从而带动抓取装置(30)往复移动。

2.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：抓取装置(30)还包括与升降装置(20)的输出端固接的吸盘固定板(32)，真空吸盘(31)设置有四个且均固接在吸盘固定板(32)上。

3.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：归位动力装置(50)为电动伺服缸。

4.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：归位动力装置(50)的输出端与随动滑块(12)通过归位顶杆(60)连接，归位动力装置(50)输出端与归位顶杆(60)的一端通过连接座(61)固接，归位动力装置(50)与随动滑块(12)位于连接座(61)的同一侧。

5.根据权利要求4所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：连接座(61)上固接有支撑滑块(13)，所述支撑滑块(13)与滑轨(11)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：滑轨(11)的两端分别固接有限位块(111)，当随动滑块(12)与相邻的限位块(111)接触时，随动滑块(12)位于初始位置；当支撑滑块(13)与相邻的限位滑块接触时，被抓取装置(30)吸附的太阳能电池组件(83)位于检测工位的正上方。

7.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：随动滑块(12)与升降装置(20)之间设置有调节装置(40)，调节装置(40)包括与随动滑块(12)固接的连接板(41)以及与升降装置(20)固接的承接板(42)，承接板(42)和连接板(41)通过螺栓连接，承接板(42)上开有长孔(43)，所述螺栓从长孔(43)处穿透承接板(42)并螺纹连接在连接板(41)上，所述长孔(43)的长度方向与抓取升降装置(20)的升降方向平行。

8.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：真空发生器(33)和真空吸盘(31)通过连接管(34)连通，所述连接管(34)上设置有流量控制器(35)。