[发明专利]双玻IV测试组件防塌腰随动系统

说明书

本发明是针对现有技术中进行IV测试时较大的太阳能电池组件在传送过程中太阳能电池组件容易出现“塌腰”现象的问题，提供一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，它包括支架、导向装置、升降装置、抓取装置以及归位动力装置，导向装置包括固接在支架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的随动滑块，滑轨沿太阳能电池组件的移动方向设置，升降装置通过随动滑块与滑轨滑动连接，抓取装置包括真空吸盘以及与真空吸盘连通的真空发生器,真空吸盘设置在随动滑块的下方且真空吸盘的开口朝下设置，真空吸盘与升降装置的输出端固定连接，归位动力装置驱动随动滑块滑动从而带动抓取装置往复移动，采用本发明能够避免较大的太阳能电池组件在输送过程中出现“塌腰”现象。

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件检测领域，特别涉及一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统。

背景技术

在生产太阳能电池组件过程中，通常需要进行IV测试。在进行IV测试时通常是采用输送装置将太阳能电池组件输送至IV测试仪上方，在检测完成后将太阳能电池组件传送至下一工位。现有的输送装置如申请号为201620844462.6的中国专利，公开了一种太阳能电池板IV测试输送装置，通过同步带托起太阳能电池组件的两端，进行水平传送，可以稳定的将太阳能电池板输送至合适位置。

但是在加工较大的太阳能电池组件时，只对太阳能电池组件的边缘进行支撑容易造成太阳能电池组件中间位置下凹，即所谓的“塌腰”现象，造成IV测试仪的测试探头不能准确接触太阳能电池组件的被测试表面，从而影响测试的准确性，更有甚者，若组件塌腰过于严重，甚至有可能会造成组件从输送装置上掉落致使电池组件损坏的情况，后果非常严重。目前主要通过在传输过程中提高传输精度并降低传输速度方式解决这个问题。但是这样又会造成生产效率降低的问题，且这种方式并不能彻底解决塌腰的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中进行IV测试时较大的太阳能电池组件在传送过程中太阳能电池组件容易出现“塌腰”现象的问题，提供一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，能够避免较大的太阳能电池组件在输送过程中出现“塌腰”现象。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，包括支架、导向装置、升降装置、抓取装置以及归位动力装置；导向装置包括固接在支架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的随动滑块，滑轨沿太阳能电池组件的移动方向设置；升降装置通过随动滑块与滑轨滑动连接；抓取装置包括真空吸盘以及与真空吸盘连通的真空发生器,真空吸盘设置在随动滑块的下方且真空吸盘的开口朝下设置，真空吸盘与升降装置的输出端固定连接；归位动力装置驱动随动滑块滑动从而带动抓取装置往复移动；

抓取装置还包括与升降装置的输出端固接的吸盘固定板，真空吸盘设置有四个且均固接在吸盘固定板上；

归位动力装置为电动伺服缸；

归位动力装置的输出端与随动滑块通过归位顶杆连接，归位动力装置输出端与归位顶杆的一端通过连接座固接，归位动力装置与随动滑块位于连接座的同一侧；

连接座上固接有支撑滑块，支撑滑块与滑轨滑动连接；

滑轨的两端分别固接有限位块，当随动滑块与相邻的限位块接触时，随动滑块位于初始位置；当支撑滑块与相邻的限位滑块接触时，被抓取装置吸附的太阳能电池组件位于检测工位的正上方；

随动滑块与升降装置之间设置有调节装置，调节装置包括与随动滑块固接的连接板以及与升降装置固接的承接板，承接板和连接板通过螺栓连接，承接板上开有长孔，螺栓从长孔处穿透承接板并螺纹连接在连接板上，长孔的长度方向与抓取升降装置的升降方向平行；

真空发生器和真空吸盘通过连接管连通，连接管上设置有流量控制器。

本发明具有以下有益效果：