[发明专利]智能线束机的线缆移送装置

权利要求书

1.一种智能线束机的线缆移送装置，用于从智能线束机的线缆存储装置上叉取并固定线卷装夹机构，将叉取到的线卷装夹机构上的待布设线缆朝前移送，其特征在于，包括：

沿智能线束机的机架横向移动的移送支撑架；

安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的纵梁；

安装在纵梁上且相对其纵向移动的用于叉取并固定线卷装夹机构的叉取机构；

其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。

2.根据权利要求1所述的线缆移送装置，其特征在于，所述叉取机构包括：

安装在所述纵梁上且相对其纵向移动的支撑座；

安装在支撑座上且沿横向伸出的用于叉取所述线卷装夹机构的货叉；

其中，所述货叉上设置用于将所述线卷装夹机构定位在货叉上的一个或多个定位结构。

3.根据权利要求2所述的线缆移送装置，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述货叉上表面的朝上凸出的上凸台，所述线卷装夹机构的线缆座上设置用于与所述上凸台配合的定位孔。

4.根据权利要求2所述的线缆移送装置，其特征在于，所述定位结构包括贯穿所述货叉厚度的定位孔，所述线卷装夹机构的线缆座下表面设置用于与定位孔配合的朝下凸出的下凸台。

5.根据权利要求3或4所述的线缆移送装置，其特征在于，所述线卷装夹机构还包括：

安装在所述线缆座上的一对线缆卷支架；

其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆缠绕形成的线缆卷；

安装在所述线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。

6.根据权利要求5所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括用于对叉取机构朝前输送的线缆进行剥线和/或裁线处理的剥线裁线机构，其剥线裁线支架与所述支撑座连接。

7.根据权利要求6所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括安装在所述移送支撑架上的用于对待布设的所述线缆进行打码的打码机构。

8.根据权利要求7所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括与所述货叉和所述剥线裁线支架分别连接的用于夹持所述线缆导向组件引出的线缆并引导其方向的引线机构。

9.根据权利要求8所述的线缆移送装置，其特征在于，所述引线机构包括：

线缆夹取组件，具有用于抓取并夹持从所述线缆导向组件引出的线缆的走线爪；

走线爪驱动组件，与走线爪连接，用于驱动走线爪沿三维方向移动；

出口导向组件，用于对准走线爪夹持的线缆并引导其输出方向。

10.根据权利要求9所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括安装在所述移送支撑架上的用于对剥线处理的线缆进行打端子处理的打端子机构。