[发明专利]智能线束机的线缆移送装置

说明书

本发明公开了一种智能线束机的线缆移送装置，用于夹持待布设线缆并将其朝前输送，其包括：沿智能线束机的机架横向移动的移送支撑架；安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的横梁；安装在横梁上且相对其纵向移动的用于叉取并固定线卷装夹机构的叉取机构：其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。本发明的线缆移送装置，其可自动夹取所需布设的线缆并将其朝前输送，减少人工劳动，不会产生线缆选择错误的情况，且在输送过程中自动完成剥线、裁线、打码处理，实现将布设多种线缆的多工序集合于一体的全程自动化管理。

技术领域

本发明涉及线缆布设技术领域，尤其涉及一种智能线束机的线缆移送装置。

背景技术

目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。

上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容不一时，操作特别复杂。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能线束机的线缆移送装置，其可自动夹取所需布设的线缆并将其朝前输送，减少人工劳动，不会产生线缆选择错误的情况，且在输送过程中自动完成剥线、裁线、打码处理，实现将布设多种线缆的多工序集合于一体的全程自动化管理。

为实现本发明的上述目的，本发明提供的智能线束机的线缆移送装置，用于夹持待布设线缆并将其朝前输送，其包括：沿智能线束机的机架横向移动的移送支撑架；安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的横梁；安装在横梁上且相对其纵向移动的用于叉取并固定线卷装夹机构的叉取机构；其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。

其中，所述叉取机构包括：安装在所述横梁上且相对其纵向移动的支撑座；安装在支撑座上且沿横向伸出的用于叉取所述线卷装夹机构的货叉；其中，所述货叉上设置用于将所述线卷装夹机构定位在货叉上的一个或多个定位结构。

其中，所述定位结构包括设置在所述货叉上表面的朝上凸出的上凸台。

相应的，所述线卷装夹机构的线缆座上设置用于与所述上凸台配合的定位孔。

或者，所述定位结构包括贯穿所述货叉厚度的定位孔。

相应的，所述线卷装夹机构的线缆座下表面设置用于与定位孔配合的朝下凸出的下凸台。

进一步的，所述线卷装夹机构还包括：安装在所述线缆座上的一对线缆卷支架；其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆7缠绕形成的线缆卷；安装在所述线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。

进一步的，还包括用于对叉取机构朝前输送的线缆进行剥线和/或裁线处理的剥线裁线机构，其剥线裁线支架与所述支撑座连接。

进一步的，还包括安装在所述移送支撑架上的用于对待布设的所述线缆进行打码的打码机构。

进一步的，还包括与所述货叉和所述剥线裁线支架分别连接的用于夹持所述线缆导向组件引出的线缆并引导其方向的引线机构。