[发明专利]应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法

权利要求书

1.一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：包括滑台支座(1)、滑台轴销(2)、连杆(3)、弹簧(4)、锁紧插杆(5)、插杆安装座(7)、翻转滑台(13)及起升台(15)，其中翻转滑台(13)包括基座、翻转主壳体(8)、V形罩(16)及支腿(10)，该基座与水面舰艇甲板上安装的滑轨(11)滑动连接，并与所述滑轨(11)上设置的液压缸(12)的活塞铰接，所述翻转主壳体(8)两侧分别与安装在基座上的滑台支座(1)通过滑台轴销(2)铰接，所述V形罩(16)安装在翻转主壳体(8)上，该V形罩(16)的两侧对称安装有支腿(10)；所述锁紧插杆(5)插设于翻转主壳体(8)上，该锁紧插杆(5)上设有挡板(502)，所述插杆安装座(7)及挡板(502)均位于翻转主壳体(8)内部，且插杆安装座(7)与锁紧插杆(5)的一端插接；所述锁紧插杆(5)的另一端位于翻转主壳体(8)外部，通过连杆(3)与所述滑台轴销(2)相连，该锁紧插杆(5)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与挡板(502)及翻转主壳体(8)内壁抵接；所述滑台支座(1)的顶部设有凸起部分(102)，所述连杆(3)在随翻转主壳体(8)翻转的过程中，由该凸起部分(102)向外推动，进而带动所述锁紧插杆(5)及插杆安装座(7)沿轴向向外移动、实现解锁；在水面舰艇甲板上安装有使翻转滑台(13)实现翻转的起升台(15)，该起升台(15)位于支腿(10)随翻转滑台(13)沿滑轨(11)的滑动轨迹上；

所述凸起部分(102)朝向连杆(3)的外侧由下至上向外凸出，且凸出的部分为弧面。

2.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述连杆(3)的一端套设在滑台轴销(3)上，另一端套设在所述锁紧插杆(5)的另一端上，并通过螺母固定，进而形成一连杆机构。

3.根据权利要求2所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述连杆(3)的一端小于另一端，该连杆(3)的一端开有圆孔B(301)，另一端开设有方孔A(302)。

4.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述起升台(15)与支腿(10)接触的面为弧面，该支腿(10)的一端与所述V形罩(16)连接，另一端铰接有与所述弧面滚动接触的滚轮(17)。

5.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述锁紧插杆(5)的一端为圆柱(501)，另一端为方柱(503)，该方柱(503)与圆柱(501)之间为所述挡板(502)。

6.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述插杆安装座(7)一端为平面，另一端为弧面，该平面上分别开设有与所述锁紧插杆(5)插接的圆孔C(701)及方孔B(702)。

7.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述基座包括液压缸连接座(18)、液压缸滑台连接板(19)、滑块(20)及支撑座(21)，该支撑座(21)的端面呈“U”形，“U”形开口端的两侧下部分别连接有与滑轨(11)滑动连接的滑块(20)；所述液压缸滑台连接板(19)呈“U”形，该“U”形开口端的两侧分别与支撑座(21)的两侧固接，所述液压缸连接座(18)安装在液压缸滑台连接板(19)上，所述液压缸(12 )的活塞与该液压缸连接座(18)铰接。

8.一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构的方法，其特征在于：采用权利要求1至7任一权利要求所述的自动锁紧和解锁机构，布放水下拖曳体(14)时，液压缸(12)推动翻转滑台(13)沿着滑轨(11)滑行，当翻转滑台(13)运行到起升台(15)时，依靠支腿(10)的支撑，翻转主壳体(8)翻转，同时带动连杆(3)翻转，所述滑台支座(1)上的凸起部分(102)将连杆(3)向外顶出，进而带动所述锁紧插杆(5)及插杆安装座(7)向外移动、实现解锁，此时放缆即可实现水下拖曳体(14)的布放；当回收水下拖曳体(14)时，先将翻转滑台(13)推至翻转状态，此时为解锁状态，当水下拖曳体(14)进入翻转主壳体(8)之后，液压缸(12)收回，带动所述翻转滑台(13)离开起升台(15)，此时在所述弹簧(4)的作用下，锁紧插杆(5)会带动插杆安装座(7)重新复位，锁紧水下拖曳体(14)。