[发明专利]应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法

说明书

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法，布放和回收水下拖曳体时，水下拖曳体姿态为水平状态，需要翻转滑台的上的V形罩呈水平状态，依靠连杆机构即实现水下拖曳体的锁紧和解锁；布放水下拖曳体时，液压缸推动翻转滑台沿着滑轨滑行，当翻转滑台运行到起升台时，依靠支腿的支撑，翻转主壳体翻转，同时带动连杆机构驱动解锁，此时放缆即可实现水下拖曳体的布放；当回收水下拖曳体时，先将翻转滑台推至翻转状态，此时为解锁状态，当水下拖曳体进入翻转主壳体之后，液压缸收回，此时带动连杆机构锁紧水下拖曳体。本发明的机构简单紧凑，使用灵活，不需要其他的辅助锁紧和解锁机构；本发明的方法简单有效，可靠性高。

技术领域

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法。

背景技术

水下拖曳体在水面舰船上有着非常广阔的应用，其可以实现地形地貌测绘、水下目标探查、水下物体搜寻以及资源勘探等领域。目前，水下拖曳体主要依托的搭载平台为大型军用和民用舰船，人力资源成本和设备成本非常高，这对水下拖曳体的应用起到了非常大的制约。由于海上环境恶劣，海况瞬息万变，所以要实现水下拖曳体无人自主收放和拖曳作业存在非常大的困难。

目前，国内外关于水下拖曳体的布放和回收主要依靠人员来完成，而自主布放回收水下拖曳体的整个过程无人参与，在布放和回收水下拖曳体以及运输过程中需要一种可靠性高的机构来保证水下拖曳体的稳定和安全。关于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁的机构与方法研究成果也不多。

发明内容

针对基于无人艇自主布放回收水下拖曳体的工作任务，本发明的目的在于提供一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的机构包括滑台支座、滑台轴销、连杆、弹簧、锁紧插杆、插杆安装座、翻转滑台及起升台，其中翻转滑台包括基座、翻转主壳体、V形罩及支腿，该基座与水面舰艇甲板上安装的滑轨滑动连接，并与所述滑轨上设置的液压缸的活塞铰接，所述翻转主壳体两侧分别与安装在基座上的滑台支座通过滑台轴销铰接，所述V形罩安装在翻转主壳体上，该V形罩的两侧对称安装有支腿；所述锁紧插杆插设于翻转主壳体上，该锁紧插杆上设有挡板，所述插杆安装座及挡板均位于翻转主壳体内部，且插杆安装座与锁紧插杆的一端插接；所述锁紧插杆的另一端位于翻转主壳体外部，通过连杆与所述滑台轴销相连，该锁紧插杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡板及翻转主壳体内壁抵接；所述滑台支座的顶部设有凸起部分，所述连杆在随翻转主壳体翻转的过程中，由该凸起部分向外推动，进而带动所述锁紧插杆及插杆安装座沿轴向向外移动、实现解锁；在水面舰艇甲板上安装有使翻转滑台实现翻转的起升台，该起升台位于支腿随翻转滑台沿滑轨的滑动轨迹上；

其中：所述凸起部分朝向连杆的外侧由下至上向外凸出，且凸出的部分为弧面；

所述连杆的一端套设在滑台轴销上，另一端套设在所述锁紧插杆的另一端上，并通过螺母固定，进而形成一连杆机构；

所述连杆的一端小于另一端，该连杆的一端开有圆孔B，另一端开设有方孔A；

所述起升台与支腿接触的面为弧面，该支腿的一端与所述V形罩连接，另一端铰接有与所述弧面滚动接触的滚轮；

所述锁紧插杆的一端为圆柱，另一端为方柱，该方柱与圆柱之间为所述挡板；

所述插杆安装座一端为平面，另一端为弧面，该平面上分别开设有与所述锁紧插杆插接的圆孔C及方孔B；

所述基座包括液压缸连接座、液压缸滑台连接板、滑块及支撑座，该支撑座的端面呈“U”形，“U”形开口端的两侧下部分别连接有与滑轨滑动连接的滑块；所述液压缸滑台连接板呈“U”形，该“U”形开口端的两侧分别与支撑座的两侧固接，所述液压缸连接座安装在液压缸滑台连接板上，所述液压缸的活塞与该液压缸连接座铰接；