[发明专利]一种自动化拣选系统在审
| 申请号： | 201811587544.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109516051A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周博;韦强;汤建红;吴健峰;何小龙;程翔 | 申请（专利权）人： | 昆山新宁物流有限公司;江苏新宁现代物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拣选系统 输送通道 拣选 工作站 储存系统 间隔分布 输送系统 自动化 相交处 长格 货架 货物储存系统 布局设计 货物输送 控制系统 企业成本 运输小车 货箱 平面化 避让 紧凑 臃肿 支出 制作 | ||
1.一种自动化拣选系统，所述拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至所述拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，其特征在于：所述储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组所述储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，所述长格储放区内依次序的设置有多个所述货架，所述输送系统包括运输小车、用于供运输小车移动并将长格储放区的货架运送至所述拣选工作站的第一输送通道、用于供运输小车移动并将拣选工作站处拣货完成的货架退回至所述长格储放区的第二输送通道，所述第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，所述拣选工作站设于所述相交处。
2.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述第一输送通道包括分别设于每组储放单元中的两个长格储放区的相对的一侧且与多个货架对应设置的多根送出轨道、连通在多根所述送出轨道之间的第一支轨道、将每组储放单元处的所述第一支轨道连通的第一主轨道 。
3.根据权利要求2所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述第二输送通道包括分别与两组储放单元中相靠近的两个长格储放区内的多个货架对应设置的多个回撤轨道、连通在多根所述回撤轨道之间的第二支轨道、将多个第二支轨道连通的第二主轨道。
4.根据权利要求3所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述第一支轨道与所述第二支轨道的延伸方向相互平行设置，所述第一主轨道与所述第二主轨道的延伸方向相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述第一支轨道与第一主轨道的延伸方向相互垂直设置，所述第二支轨道与第二主轨道的延伸方向相互垂直设置。
6.根据权利要求3所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述回撤轨道与所述送出轨道分别位于长格储放区的左右方向两侧。
7.根据权利要求3所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述第一主轨道和多个所述第二支轨道中的一个相交设置，所述拣选工作站设于所述第一主轨道和一个所述第二支轨道的相交处。
8.根据权利要求3所述的自动化拣选系统，其特征在于：多组所述储放单元均设置在所述第一主轨道的一侧方，或者多组所述储放单元分别设置在所述第一主轨道的两侧方。
9.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述储放单元设置有4~8组。
10.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：每个所述长格储放区内设置有5~10个货架。
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