[发明专利]一种自动化拣选系统

说明书

本发明涉及一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，长格储放区内依次序的设置有多个货架，输送系统包括运输小车、第一输送通道、第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站设于相交处。该拣选系统完全采用平面化布局设计，避免为实现货箱输送时相互避让而设计的立体化臃肿结构，本发明的自动化拣选系统，其布局更加紧凑合理，且制作成本相对较低，减少企业成本支出。

技术领域

本发明涉及一种自动化拣选系统。

背景技术

目前，随着中国经济的高速发展及国内企业的迅速成长、扩张与并购，国内物流特别是商业配送、邮政及快递行业对配送设施的建设越来越重视和关注。企业的管理层已经把物流配送作为企业核心竞争力的重要组成，而不仅作为传统的仓库作业模式。作为配送设施的主要组成部分，分拣系统和订单管理/拣选系统的合理设计和配置是至关重要的。随着消费者口味的多样化，产品系列(品规)日渐增多；劳动力成本不断上升；以及城市用地，特别是零售商品的货架空间的价格越来越高等多种因素影响，劳动密度较大的人工徒步满车间寻找并拣选的方式，很难适应现代化需求，为提高出货拣选效率，降低人工成本支出，自动化的货到人拣选方式正在被广泛应用，自动化拣选具有如下优点：节省空间，降低建筑成本；提高工作效率和处理量；更高效的物料流；减少存货；精确无误的操作；降低产品折损率；更安全、更清洁的操作环境；更少的人力配置，降低成本(人力、维护、电力)，增加安全性等等，然而为确保系统的顺畅运行货物运输线路过于复杂臃肿，有些甚至设置立体化的运输线路，其设备投入成本巨大，因此设计一套结构布局合理，成本投入低的物流出货拣选系统是本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化拣选系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，长格储放区内依次序的设置有多个货架，输送系统包括运输小车、用于供运输小车移动并将长格储放区的货架运送至拣选工作站的第一输送通道、用于供运输小车移动并将拣选工作站处拣货完成的货架退回至长格储放区的第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站设于相交处。

优选地，第一输送通道包括分别设于每组储放单元中的两个长格储放区的相对的一侧且与多个货架对应设置的多根送出轨道、连通在多根送出轨道之间的第一支轨道、将每组储放单元处的第一支轨道连通的第一主轨道。

优选地，第二输送通道包括分别与两组储放单元中相靠近的两个长格储放区内的多个货架对应设置的多个回撤轨道、连通在多根回撤轨道之间的第二支轨道、将多个第二支轨道连通的第二主轨道。

优选地，第一支轨道与第二支轨道的延伸方向相互平行设置，第一主轨道与第二主轨道的延伸方向相互平行设置。

优选地，第一支轨道与第一主轨道的延伸方向相互垂直设置，第二支轨道与第二主轨道的延伸方向相互垂直设置。

优选地，回撤轨道与送出轨道分别位于长格储放区的左右方向两侧。

优选地，第一主轨道和多个第二支轨道中的一个相交设置，拣选工作站设于第一主轨道和一个第二支轨道的相交处。

优选地，多组储放单元均设置在第一主轨道的一侧方，或者多组储放单元分别设置在第一主轨道的两侧方。可以根据具体的仓储场地的形状大小情况，选择将多组储放单元设置到第一主轨道的一侧方或者两侧方，大大提高使用适应性。