[发明专利]一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统

权利要求书

1.一种基板的仓储方法，其特征在于，包括：

获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；

根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；

执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；

在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。

2.如权利要求1所述的基板的仓储方法，其特征在于，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令，包括：

获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。

3.如权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置，包括：

根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。

4.如权利要求3所述的仓储方法，其特征在于，执行所述搬送指令，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置，包括：

将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。

5.一种基板的仓储装置，其特征在于，包括：

第一模块，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；

第二模块，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；

第三模块，设置为执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置；在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。

6.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述第一模块包括：

统计单元，设置为获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。

7.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述第二模块包括：

定位单元，设置为根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。

8.如权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。

9.一种仓储控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1-4任意一项所述仓储方法的步骤。

10.一种基板的仓储方法，其特征在于，包括：

统计仓储设备的在一个搬送区域内的储位占位信息，根据占位信息对目标卡匣生成搬送指令；

根据搬送指令确定所述目标卡匣的入库端口对应的储位，并根据所述入库端口对应的储位预定出库端口对应的储位；储位信息包括储位当前的占用信息，目标卡匣为装有基板的待搬送的卡匣，根据储位的占用信息，确定目标卡匣需要执行的下一个生产流程，生成相应的搬送指令；

执行所述搬送指令，将目标卡匣由所述入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位；在获取到搬送指令后，确定目标卡匣的第一位置的同时，要对目标卡匣的第二位置进行预约，若第二位置处于占用状态则在占用结束后，优先供当前搬送指令的执行；其中，每个储位与基板的生产流程相对应，由仓储机械将装有基板的卡匣搬送至对应的储位进行过水生产流程。