[发明专利]一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统

说明书

本申请适用于基板搬送技术领域，提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统，所述方法包括：获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。通过本申请可以降低仓储机械的负载和储位的占用率，提升仓储设备的搬送能力，缓解仓储设备的仓储负载。

技术领域

本申请属于基板搬送技术领域，尤其涉及一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统。

背景技术

在液晶显示器的生产过程中，玻璃基板需要装载在特定的卡匣中往返于各生产设备之间，自动仓储机械(Crane)负责将储位内的卡匣在自动仓储设备中进行搬送，完成生产过程。

然而，目前对于卡匣的搬送，由于自动仓储机械的负载过高以及储位的占用率过高，而影响自动仓储设备的搬送能力，容易造成自动仓储设备的爆仓。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统，以解决由于自动仓储机械的负载过高以及储位的占用率过高，而影响自动仓储设备的搬送能力，容易造成自动仓储设备的爆仓的问题。

本申请的一个实施例提供了一种基板的仓储方法，其包括：

获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；

根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；

执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。

在一个实施例中，获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令，包括：

获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。

在一个实施例中，根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置，包括：

根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。

在一个实施例中，执行所述搬送指令，将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置，包括：

将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。

本申请的一个实施例提供了一种基板的仓储装置，包括：

第一模块，设置为获取仓储设备的储位信息，根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令；

第二模块，设置为根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置，同时预定目标卡匣的第二位置；

第三模块，设置为执行所述搬送指令，通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出，搬送至所述第二位置。

在一个实施例中，所述第一模块包括：

统计单元，设置为获取仓储设备中储位的占用信息，根据所述储位的占用信息生成目标卡匣的搬送指令。

在一个实施例中，所述第二模块包括：

定位单元，设置为根据所述第一位置确定仓储机械的第一制程端口，根据所述第二位置确定仓储机械的第二制程端口。

在一个实施例中，将所述目标卡匣由入库端口对应的储位搬送至出库端口对应的储位，其中，所述入库端口与所述出库端口属于同一个搬送区域。

本申请的一个实施例提供了一种仓储方法，包括：