[发明专利]一种在夜间路径规划的个性化导航方法

权利要求书

1.一种在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；

S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；

S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；

S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划；

S5、汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度；

S6、与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。

2.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括下述步骤：

S01、在不同车辆OBD接口上安装有内部集成了采集光照强度数据的智能车载盒子。

3.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

S11、通过众包模式将光照强度数据采集任务分发至安装智能车载盒子的不同车辆用户；

S12、智能车载盒子判断光照强度，如果光照强度低于某一临界值，收集光照强度、位置、时间数据；

S13、将光照强度、位置、时间数据上传至云服务器，其中光照数据转化为标准二值数据格式，即光照的有无作为二值；

S14、读取位置和时间数据，将光照与位置数据对应，初始化位置光照数据库。

4.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，步骤S2具体为：

S21、读取用户设置的起点和终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，同时将起点、终点、模式上传至云服务器；

S22、如果该车辆没有光照强度传感器，云服务器可以判断当前日落时间来选择加载夜间地图模式。

5.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31、读取位置光照数据库，将存在光照的道路权重设置为原权重的a倍，通行时间或和路径长度为权重；

S32、读取该车辆的夜间历史轨迹数据库，将夜间行驶过的道路设置为原权重的b倍，其中a，b值可由用户设定；

S33、其他道路为原权重。

6.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，在步骤S4中：

S41、根据三种类型权重得出新的道路权重；

S42、将新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。

7.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

S51、汽车依照设置好的路径行驶，如果存在光照强度传感器，则实时收集光照强度、位置、时间数据；

S52、如果没有安装光照强度传感器，则收集位置、时间数据。

8.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：

S61、如果收集了光照强度数据，则上传至云服务器，与位置光照数据库进行对比，如果光照不存在或有误则更新位置光照数据库；

S62、上传个人夜间路径行程至数据库，实现个性化导航。