[发明专利]一种在夜间路径规划的个性化导航方法

说明书

本发明公开了一种在夜间路径规划的个性化导航方法，包括下述步骤：S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。S5、汽车依照设置的路径行驶，同时收集光照强度；S6、与数据库位置光照对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。本发明通过增加光源和夜间行驶记录的道路权重进行路径规划，实现了一种在夜间路径规划和个性化导航方法。

技术领域

本发明属于路径规划的技术领域，具体涉及一种在夜间路径规划的个性化导航方法。

背景技术

路径规划是指对起点和终点根据不同的算法选择合适的路径。目前汽车路径规划集中在道路规划算法优化方面，通过添加不同的参数，实现路径规划。

但是，现有的路径规划技术，都是普遍适用的导航方法，这些导航方法在白天时不会突显出缺点，可是一到夜间，不足之处就非常明显，例如不能尽量规划出一条拥有最多光源的路线，或者为驾驶者规划夜间最熟悉的线路。在为驾驶者提供最安全的个性化夜间路径规划方面，还没有成熟的研究和应用。现有的路径规划方法中，并没有涉及到任何夜间路径规划，也无法实现个性化规划，提供最为安全的行驶路径问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种在夜间路径规划的个性化导航方法，本发明使用光传感器，获得光照强度，自动判断是否启用夜间导航，同时增加光源和夜间行驶记录道路权重进行路径规划，实现了在夜间路径规划和个性化导航。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明作为一种在夜间路径规划的个性化导航方法方法，包括下述步骤：

S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；

S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；

S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；

S4、将计算后新的权重通过最优路径规划进行路径规划；

S5、汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度；

S6、与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。

作为优选的技术方案，在步骤S1之前，还包括下述步骤：

S01、在不同车辆OBD接口上安装有内部集成了采集光照强度数据的智能车载盒子。

作为优选的技术方案，步骤S1具体为：

S11、通过众包模式将光照强度数据采集任务分发至安装智能车载盒子不同的车辆用户；

S12、智能车载盒子判断光照强度，如果光照强度低于某一临界值，收集光照强度、位置、时间等数据。

S13、将光照强度、位置、时间等数据上传至云服务器，其中光照数据转化为标准二值数据格式，即光照的有无作为二值；

S14、读取位置和时间数据，将光照与位置数据对应，初始化位置光照数据库。

作为优选的技术方案，所述步骤S2具体为：

S21、读取用户设置的起点和终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，同时将起点、终点、模式上传至云服务器；