[发明专利]从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法

说明书

本发明属于遥感测绘技术领域，具体涉及一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，本发明的方法包括以下步骤：首先，依据回波次序分类，并对首次回波点和单次回波点进行回波强度校正，完成校正后合并分类；其次，采用三角网迭代滤波方法分离出地面点、其它地物点，进一步依据回波次序分类，从地面点中分离出单次回波点和末次回波点；然后，依据回波强度、末次回波点与同一激光脉冲首次回波点的高差分类提取道路目标；最后，依据距离值、高程值，去除离散噪点。本发明利用机载激光雷达对植被的穿透能力以及道路等地物的回波强度较稳定的特性，能够实现对植被覆盖区道路的准确快速提取。

技术领域

本发明属于遥感测绘技术领域，具体涉及一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，尤其是一种基于激光点云的树下目标探测方法。

背景技术

在高植被覆盖区以及其他类似的环境中，光学遥感技术往往难以获取树下的地物和地质等相关信息，从而使得很多研究工作难以展开。

而激光雷达具有穿透性，每一束激光脉冲具有多次回波能力，能够穿透树木等地物，获取树下的地物和地表的回波信息。通过对其多次回波信号进行过滤和分类，能够对植被与非植被进行区分，并获取树下地物的激光回波信息进行识别。这种地物穿透能力与多次回波能力，弥补了传统光学遥感的不足，因此如何利用机载激光雷达的优势实现植被覆盖区的目标探测提取具有重要应用价值，其可以与传统光学遥感相互结合，进一步提高信息提取精度并拓宽应用领域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，该方法能够解决现有光学遥感技术穿透力较弱，难以实现植被覆盖区的目标探测提取的技术问题。

本发明的技术方案如下所述：

一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，包括以下步骤：步骤1依据回波次序分类，并对首次回波点和单次回波点进行回波强度校正，完成校正后合并分类；步骤2采用三角网迭代滤波方法分离出地面点、其它地物点，进一步依据回波次序分类，从地面点中分离出单次回波点和末次回波点；步骤3依据回波强度、末次回波点与同一激光脉冲首次回波点的高差分类提取道路目标；步骤4依据距离值、高程值，去除离散噪点。

进一步地，所述的步骤1中包括以下步骤：

步骤1.1对激光点数据依据回波次序进行处理，分离提取单次回波点、首次回波点；

步骤1.2对单次回波点、首次回波点的回波强度值进行校正：以激光传输距离为参考，对激光点的回波强度进行校正处理，首先采用依据下式计算高程平均值：

Z_平均＝(Z_最高+Z_最低)/2

然后依据下式进行回波强度初步校正：

I_j校正值＝I_j原始值·R_j²/(R_A²·cosα)；

步骤1.3合并校正后的激光单次回波点、首次回波点和其它激光点。

进一步地，所述的步骤1.2中Z_最高为高程最大值，Z_最低为高程最小值，Z_平均为高程平均值。