[发明专利]一种封片机

权利要求书

1.一种封片机，其特征在于，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台(12)、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒(18)和用于收取玻片成品的玻片架(6)，所述载玻片盒(18)设置在抓料组件正下方，所述吸头组件包括用于放置盖玻片的盖玻片盒(19)、用于吸取盖玻片的压块机构(3)和用于使压块机构升降运行去拾取盖玻片的吸头气缸(17)，所述盖玻片盒(19)放置在压块机构(3)正下方，所述吸头气缸(17)输出端上固定有吸头气缸架(20)，该吸头气缸架(20)与压块机构相连接，所述压块机构(3)包括用于压盖盖玻片的弧形块(15)、弧形块气缸(2)和至少一个设置在弧形块(15)底部用于吸取盖玻片的吸取盖玻片的吸盘(16)，所述吸头气缸架(20)对应弧形块(15)顶部的一端固定有连接杆，该弧形块(15)顶部的一端与连接杆枢接，所述吸头气缸架(20)对应弧形块气缸(2)的顶部固定有固定架，所述弧形块气缸(2)的顶部与固定架枢接，且该弧形块气缸(2)的输出端与弧形块(15)顶部的另一端枢接；所述抓料组件包括可升降去拾取载玻片且可翻转至出料平台上方的机械手(5)，以及给机械手(5)提供升降、翻转的传动单元，该传动单元包括翻转电机(11)、电机安装座(8)、纵向设置的纵向传动带(10)，所述电机安装座(8)纵向滑动连接在封片机壳体内壁上，且该电机安装座(8)与纵向传动带(10)联动连接，所述翻转电机(11)固定在电机安装座(8)上，且该翻转电机(11)的输出端与机械手(5)固定连接；所述机械手(5)包括对称设置的机械手指(13)和手指气缸(14)，所述手指气缸(14)输出端上固定有机械手指(13)；所述吸头组件还包括用于使吸头气缸(17)和压块机构横向移动的横向传动单元，所述横向传动单元包括吸头推送杆(1)和横向设置在封片机壳体上的横向传送带(9)，所述吸头推送杆(1)横向滑动连接在封片机壳体内壁上，所述吸头推送杆(1)的一端与横向传送带(9)联动连接，该吸头推送杆(1)的另一端与吸头气缸(17)固定连接，所述吸头推送杆(1)对应压块机构正前方处固定有用于喷出胶水的喷胶器(4)；所述封片机壳体侧壁上固定有用于使出料平台(12)横向移动的第二横向传送带(21)，该第二横向传送带(21)与出料平台(12)联动连接，该第二横向传送带(21)传送末端处设置有玻片架(6)；所述玻片架(6)上滑接有支撑架(22)，该支撑架(22)由至少一个支撑板叠加而成，两个相邻的支撑板之间形成有用于使出料平台前端插入后放下玻片的放置腔，所述玻片架(6)底部固定有用于带动支撑架(22)上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器输入端与支撑架(22)底部相连接，所述气缸的输出端与支撑架(22)底部相连接，该气缸的输入端与重力传感器的输出端电连接；所述弧形块(15)下端面在初始状态下与水平面的夹角为10°-13°；所述出料平台(12)上设有光学传感器(7)，所述光学传感器(7)固定在出料平台(12)上部。