[发明专利]一种封片机

说明书

本发明涉及一种封片机，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒和用于收取玻片成品的玻片架，通过采用抓料组件、吸头组件和出料平台提高了生产效率，降低了生产成本，通过设置吸头，可均匀挤压盖玻片，达到防止在封片过程中产生气泡的作用，通过采用光学传感器对出料平台的相应位置是否存在载玻片进行检测，从而保证了自动封片机在运作的过程中，能够更有效率的完成封片过程。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种封片机。

背景技术

玻片标本由标本、载玻片和盖玻片组成，在制作玻片标本时，标本放置在载玻片上，盖玻片要盖在载玻片上，在盖玻片盖在载玻片上时，容易产生气泡，而且现有制作玻片标本时需要人工把盖玻片放置在载玻片上，人工放置不仅速度慢，而且还极容易产生气泡，产生的气泡会影响相关人员对标本的观测。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种封片机，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种封片机，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒和用于收取玻片成品的玻片架，所述载玻片盒设置在抓料组件正下方，所述吸头组件包括用于放置盖玻片的盖玻片盒、用于吸取盖玻片的压块机构和用于使压块机构升降运行去拾取盖玻片的吸头气缸，所述盖玻片盒放置在压块机构正下方，所述吸头气缸输出端上固定有吸头气缸架，该吸头气缸架与压块机构相连接，所述压块机构包括用于压盖盖玻片的弧形块、弧形块气缸和至少一个设置在弧形块底部用于吸取盖玻片的吸取盖玻片的吸盘，所述吸头气缸架对应弧形块顶部的一端固定有连接杆，该弧形块顶部的一端与连接杆枢接，所述吸头气缸架对应弧形块气缸的顶部固定有固定架，所述弧形块气缸的顶部与固定架枢接，且该弧形块气缸的输出端与弧形块顶部的另一端枢接。

优选的，所述抓料组件包括可升降去拾取载玻片且可翻转至出料平台上方的机械手，以及给机械手提供升降、翻转的传动单元，该传动单元包括翻转电机、电机安装座、纵向设置的纵向传动带，所述电机安装座纵向滑动连接在封片机壳体内壁上，且该电机安装座与纵向传动带联动连接，所述翻转电机固定在电机安装座上，且该翻转电机的输出端与机械手固定连接，通过设置翻转电机可方便控制机械手进行翻转。

优选的，所述机械手包括对称设置的机械手指和手指气缸，所述手指气缸输出端上固定有机械手指，手指气缸用于推动手指气缸夹起载玻片。

优选的，所述吸头组件还包括用于使吸头气缸和压块机构横向移动的横向传动单元，所述横向传动单元包括吸头推送杆和横向设置在封片机壳体上的横向传送带，所述吸头推送杆横向滑动连接在封片机壳体内壁上，所述吸头推送杆的一端与横向传送带联动连接，该吸头推送杆的另一端与吸头气缸固定连接，所述吸头推送杆对应压块机构正前方处固定有用于喷出胶水的喷胶器，喷胶器可把胶水喷在载玻片上，胶水可粘住盖玻片，使盖玻片牢固的固定在载玻片上。

优选的，所述封片机壳体侧壁上固定有用于使出料平台横向移动的第二横向传送带，该第二横向传送带与出料平台联动连接，该第二横向传送带传送末端处设置有玻片架，通过设置第二横向传送带可使出料平台横向运行。

优选的，所述玻片架上滑接有支撑架，该支撑架由至少一个支撑板叠加而成，所述两个相邻的支撑板之间形成有用于使出料平台前端插入后放下玻片的放置腔，所述玻片架底部固定有用于带动支撑架上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器输入端与支撑架底部相连接，所述气缸的输出端与支撑架底部相连接，该气缸的输入端与重力传感器的输出端电连接，通过设置玻片架可用于放置玻片标本并进行收集。