[发明专利]传感器数据的同步方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种传感器数据的同步方法，其特征在于，应用于动作捕捉领域，包括：

终端设备向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，以使所述第一传感器和所述第二传感器基于所述数据上报请求对应的时刻按照设定时间间隔向所述终端设备上报数据；所述第一传感器包括：分布平面压力传感器，设置于用户进行运动行为的承载面上；所述第二传感器包括：惯性传感器，安装于用户的肢体上；

接收所述第一传感器发送的第一数据，所述第一数据包括：时间信息和帧号信息；

接收所述第二传感器发送的第二数据，所述第二数据包括：时间信息和帧号信息；

按照时间顺序和帧号顺序，将所述第一数据和所述第二数据每帧内的数据进行合成，生成所述第一传感器和所述第二传感器的时间同步的同步数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照时间顺序和帧号顺序，将所述第一数据和所述第二数据每帧内的数据进行合成，生成所述第一传感器和所述第二传感器的时间同步的同步数据，包括：

根据所述第一数据的所述时间信息和所述帧号信息确定对应的第一帧号；

根据所述第二数据的所述时间信息和所述帧号信息确定对应的第二帧号；

根据所述第一帧号和第二帧号，按照帧号一致的规则将所述第一数据和第二数据每帧内的数据进行合成，生成所述第一传感器和所述第二传感器的时间同步的所述同步数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，包括：

所述终端设备采用广播的形式，向所述第一传感器和所述第二传感器发送数据上报请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：生物体的平面点阵压力数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括：生物体及辅助对象的运动数据。

6.一种传感器数据的同步装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，以使所述第一传感器和所述第二传感器基于所述数据上报请求对应的时刻按照设定时间间隔向终端设备上报数据；所述第一传感器包括：分布平面压力传感器，设置于用户进行运动行为的承载面上；所述第二传感器包括：惯性传感器，安装于用户的肢体上；

接收模块，用于接收所述第一传感器发送的第一数据，所述第一数据包括：时间信息和帧号信息；

所述接收模块，还用于接收所述第二传感器发送的第二数据，所述第二数据包括：时间信息和帧号信息；

处理模块，用于按照时间顺序和帧号顺序，将所述第一数据和所述第二数据进行合成，生成所述第一传感器和所述第二传感器的时间同步的同步数据。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的传感器数据的同步程序，以实现权利要求1～5中任一所述的传感器数据的同步方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～5中任一所述的传感器数据的同步方法。