[发明专利]传感器数据的同步方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种传感器数据的同步方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：终端设备向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，以使所述第一传感器和所述第二传感器基于所述数据上报请求对应的时刻按照设定时间间隔向所述终端设备上报数据；接收所述第一传感器发送的第一数据，所述第一数据包括：时间信息和帧号信息；接收所述第二传感器发送的第二数据，所述第二数据包括：时间信息和帧号信息；对所述第一数据和所述第二数据按照时间顺序和帧号顺序进行合成，生成同步数据。生成的同步数据可以全面反映用户的运动行为的标准度或指导用户进行运动康复性训练，提升用户运动行为的体验。

技术领域

本发明实施例涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种传感器数据的同步方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在运动训练和运动康复领域，用户的动作模式与足底压力息息相关。在很多运动项目中都会使用压力传感器进行压力分布与重心移动的分析，也会使用光学或惯性传感器进行运动动作的捕捉。

由于，传感器的功能较为单一，测得的数据为单一数据，如压力值，或运动位移值等，因此，用户只能通过单一的数据值进行运动的分析判断，如，仅仅对用户在运动行为中的双脚的压力分布与重心移动轨迹分析，又如仅仅对用户在运动行为中肢体的运动轨迹分析，单一的分析结果不能全面反映用户的运动行为，导致对用户的运动行为分析判断的结果不够精准，无法对用户运动行为形成有效地分析和指导。

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种传感器数据的同步方法、装置、终端设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种传感器数据的同步方法，应用于动作捕捉领域，包括：

终端设备向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，以使所述第一传感器和所述第二传感器基于所述数据上报请求对应的时刻按照设定时间间隔向所述终端设备上报数据；

接收所述第一传感器发送的第一数据，所述第一数据包括：时间信息和帧号信息；

接收所述第二传感器发送的第二数据，所述第二数据包括：时间信息和帧号信息；

对所述第一数据和所述第二数据按照时间顺序和帧号顺序进行合成，生成同步数据。

在一个可能的实施方式中，所述对所述第一数据和所述第二数据按照时间顺序和帧号顺序进行合成，生成同步数据，包括：

根据所述第一数据的所述时间信息和所述帧号信息确定对应的第一帧号；

根据所述第二数据的所述时间信息和所述帧号信息确定对应的第二帧号；

根据所述第一帧号和第二帧号，按照帧号一致的规则将所述第一数据和第二数据每帧内的数据进行合成，生成所述第一传感器和所述第二传感器的时间同步的所述同步数据。

在一个可能的实施方式中，所述终端设备向第一传感器和第二传感器发送数据上报请求，包括：

所述终端设备采用广播的形式，向所述第一传感器和所述第二传感器发送数据上报请求。

在一个可能的实施方式中，所述第一传感器包括：分布平面压力传感器；

其中，所述第一传感器设置于用户进行运动行为的承载面上。

在一个可能的实施方式中，所述第一数据包括：生物体的平面点阵压力数据。

在一个可能的实施方式中，所述第二传感器包括：惯性传感器；

其中，所述第二传感器安装于用户的肢体上。

在一个可能的实施方式中，所述第二数据包括：生物体及辅助对象的运动数据。