[发明专利]换挡驱动器

权利要求书

1.一种换挡驱动器，其特征在于，其包括：驱动机构以及由所述驱动机构所驱动的连接件；其中，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端通过万向节与所述驱动机构连接，所述连接件能以所述第一端为枢转点转动，以使所述连接件具有使所述第二端在垂直所述连接件的轴向上做圆周绕动的自由度，所述本体设置有球形腔，所述第一端设置有与所述球形腔相适配的球体，所述球体设置在所述球形腔内，所述第二端设置有窝壳，所述窝壳中设置有球窝。

2.如权利要求1所述的换挡驱动器，其特征在于，所述连接件包括第一杆体以及设置有第一空腔的第二杆体，所述第一杆体的一端插设在所述第一空腔中并能在所述第一空腔中移动；所述第二杆体上设置有能固定所述第一杆体与所述第二杆体的锁定件。

3.如权利要求2所述的换挡驱动器，其特征在于，所述第二杆体设置有连通所述第一空腔的第二通孔，所述锁定件设置在所述第二通孔中，所述锁定件进入所述第一空腔中的端部与所述第一杆体位于所述第一空腔中的侧壁设置有相适配的齿。