[发明专利]导向螺丝及坐标系配准方法在审
| 申请号： | 201811588648.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109481017A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈晗青;王清;吴迪 | 申请（专利权）人： | 北京华科恒生医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝本体 导向螺丝 配准 标记结构 通孔 导航设备 器械 立体定向手术 医疗器械技术 患者需要 立体定向 手术效率 重复安装 轴向延伸 电极 外周壁 颅骨 医疗器械 机器人 配合 神经 缓解 痛苦 治疗 | ||
1.一种导向螺丝，其特征在于，包括：螺丝本体，所述螺丝本体的一端设有颅骨连接部、另一端设有器械连接部，所述螺丝本体设有配合通孔，所述配合通孔沿所述螺丝本体的轴向延伸；
所述螺丝本体的外周壁设有标记结构，所述标记结构位于所述螺丝本体的靠近所述器械连接部的端部。
2.根据权利要求1所述的导向螺丝，其特征在于，所述螺丝本体由金属材料制成。
3.根据权利要求2所述的导向螺丝，其特征在于，所述标记结构包括凸出于所述螺丝本体外周壁的凸出部。
4.根据权利要求2所述的导向螺丝，其特征在于，所述标记结构包括凹陷于所述螺丝本体外周壁的凹陷部，所述凹陷部的侧壁呈折弯状。
5.根据权利要求1所述的导向螺丝，其特征在于，所述螺丝本体由非金属材料制成。
6.根据权利要求5所述的导向螺丝，其特征在于，所述标记结构由金属材料制成，所述标记结构嵌设于所述螺丝本体的外周壁。
7.根据权利要求6所述的导向螺丝，其特征在于，所述标记结构呈点状或者线状。
8.根据权利要求1所述的导向螺丝，其特征在于，所述螺丝本体包括第一支撑部和与所述第一支撑部连接的第二支撑部，所述颅骨连接部设于所述第一支撑部，所述器械连接部设于所述第二支撑部，所述第一支撑部由非金属或金属材料制成，所述第二支撑部对应地由金属材料或非金属材料制成。
9.根据权利要求8所述的导向螺丝，其特征在于，所述第一支撑部与所述第二支撑部的交界线呈折弯状。
10.一种坐标系配准方法，其特征在于，包括：
将导向螺丝及导向螺丝上的标记结构预先录入设备；
当需要第N次向患者头部放置医疗器械时(N大于等于2)，调取埋藏电极后扫描患者头部所得的影像数据；
在调取的影像上识别并记出各个导向螺丝的标记结构的具体位置，使导向螺丝作为N次手术时骨性Marker点；
注册至少3个Marker点。
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