[发明专利]伤口创面图像处理方法及采用该方法的伤口创面治疗系统

权利要求书

1.一种伤口创面图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集伤口原始创面图像；

2)对原始创面图像进行平均灰度处理；

3)进行创面图像对比度调整；

4)进行边界提取，获得创面轮廓图像；

5)获取创面轮廓二值化图像；

6)进行像素化处理，最终获得处理后创面图像。

2.根据权利要求1所述的伤口创面图像处理方法，其特征在于，所述步骤4中采用Sobel算法对调整好对比度的创面图像进行边界提取，获得创面轮廓图像。

3.根据权利要求2所述的伤口创面图像处理方法，其特征在于，所述步骤5)具体包括：

5-1)通过最大类间方差法计算创面轮廓图像的分割阈值T；

5-2)利用分割阈值T对创面轮廓图像进行二值化处理；

5-3)进行腐蚀与膨胀运算、小面积法运算，得到创面轮廓二值化图像。

4.根据权利要求3所述的伤口创面图像处理方法，其特征在于，所述步骤5-1)具体为：

将创面轮廓图像I(x,y)的前景和背景的分割阈值记作T，其中前景即为目标区域；属于前景的像素点数占整幅图像的比例记为ω₁，其平均灰度μ₁；属于背景像素点数占整幅图像的比例记为ω₂,其平均灰度为μ₂；图像的总平均灰度记为μ,类间方差记为g；记图像大小为M×N,图像中像素的灰度值小于分割阈值T的像素个数记作N₁,像素灰度大于或等于分割阈值T的像素个数记作N₂,则：

N₁+N₂＝M×N (3)

ω₁+ω₂＝1 (4)

μ＝μ₁×ω₁+μ₂×ω₂ (5)

g＝(μ-μ₁)²×ω₁+(μ-μ₂)²×ω₂ (6)

将式(1)-(5)带入式(6)得到：

g＝ω₁*ω₂*(μ₁-μ₂)² (7)

通过式(7)采用遍历的方法得到使类间方差最大的分割阈值，即为所求分割阈值T。

5.根据权利要求4所述的伤口创面图像处理方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：先对平均灰度处理后的创面图像进行黑白像素色调转换，然后再调整图像的对比度。

6.一种采用如权利要求5所述的伤口创面图像处理方法的伤口创面治疗系统，其特征在于，包括智能喷洒模块、图像拍摄模块、视觉标定模块、图像处理模块及轨迹规划模块，其中，所述图像处理模块采用如权利要求5所述的创面图像处理方法对所述图像拍摄模块拍摄的伤口创面进行图像处理，并得到处理后创面图像。

7.根据权利要求6所述的伤口创面治疗系统，其特征在于，其进行创面治疗的步骤包括：

A、通过所述视觉标定模块对所述图像拍摄模块中的拍摄相机进行标定；

B、通过所述图像拍摄模块拍摄伤口创面图像；

C、所述图像处理模块按权利5所述的创面图像处理方法采集并处理所述图像拍摄模块中拍摄的伤口创面图像，获得处理后创面图像；

D、所述轨迹规划模块根据获得的创面图像，对伤口的喷洒路径进行规划；

E、所述智能喷洒模块按照所述轨迹规划模块规划的路径对伤口进行喷洒。