[发明专利]伤口创面图像处理方法及采用该方法的伤口创面治疗系统

说明书

本发明公开了一种伤口创面图像处理方法，包括以下步骤：1)采集伤口原始创面图像；2)对原始创面图像进行平均灰度处理；3)进行创面图像对比度调整；4)进行边界提取，获得创面轮廓图像；5)获取创面轮廓二值化图像；6)进行像素化处理，最终获得处理后创面图像。本发明的伤口创面图像处理方法，有效消除大部分光噪声并能完整地提取伤口创面的轮廓；可以得到完整的创面轮廓二值化图像；通过像素化处理，最终获得的处理后创面图像能很好的覆盖原始创面。本发明还公开了基于该方法的伤口创面治疗系统，结合轨迹规划模块和智能喷洒模块，能高效的将药物均匀喷撒在伤口表面，有效避免了因为人工操作原因而导致珍贵药物的浪费。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种伤口创面图像处理方法及采用该方法的伤口创面治疗系统。

背景技术

皮肤是人体最大的器官，一旦烧伤，自行愈合的烧伤创面会出现累累疤痕，在以往的烧伤治疗中，多采用人工皮肤Apligraf、Theraskin等促进慢性或者难愈性伤口愈合，但是人工皮肤在临床研究中应用效果并不理想，对于慢性伤口愈合率只有35-56％；近年研究发现，干细胞具有自我更新以及多向分化的潜能，能分泌多种细胞因子以及生长因子，提供了组织再生的条件，对组织脏器有修复和再生功能，它对组织功能再生、脏器保养、抗衰老和某些疾病的治疗都有良好的功效，尤其是对烧伤面积较大的二度烧烫伤，将干细胞喷撒于伤口，不仅能促进伤口快速愈合，还具有缓和发炎反应、减少结痂组织的作用。然而，由于干细胞的脆弱性以及提取过程的复杂性和高难度，导致干细胞作为伤口治疗药物的价格昂贵，而且根据个人体质和年龄的差异性，能够获得的活效干细胞数量也非常有限，这使得干细胞成为一种极其珍贵的治疗资源。在现有的外在伤口治疗喷药治疗中，都是采用人工手动喷涂到患处，对于昂贵稀少的药物，如干细胞等，手动操作会导致药物的损伤，容易出现反复喷洒或者喷洒覆盖区缺失等情况，不仅浪费了药物资源，而且严重影响患处的愈合效果。

现有的对图像进行处理的过程中，所采集到的伤口图像中存在大量干扰信息，包含了本身因为图片质量或者因为光源原因导致的噪声，也包含了因为物质颜色所导致的图像处理中出现的与待分辨物体相似(含有相同颜色像素)而被提取出现误差的情况，比如白色脓液与健康皮肤颜色相似，采用平均值灰度法处理后看到图像中白色脓液即使用肉眼也难以与皮肤进行区分。在这种情况下，经过一些常用算法处理伤口图像后，得到的边界图形会出现大量错误信息，特征也被干扰信息所隐藏，结果无法划分边界。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伤口创面图像处理方法及采用该方法的伤口创面治疗系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种伤口创面图像处理方法，包括以下步骤：

1)采集伤口原始创面图像；

2)对原始创面图像进行平均灰度处理；

3)进行创面图像对比度调整；

4)进行边界提取，获得创面轮廓图像；

5)获取创面轮廓二值化图像；

6)进行像素化处理，最终获得处理后创面图像。

优选的是，所述步骤4中采用Sobel算法对调整好对比度的创面图像进行边界提取，获得创面轮廓图像。

优选的是，所述步骤5)具体包括：

5-1)通过最大类间方差法计算创面轮廓图像的分割阈值T；

5-2)利用分割阈值T对创面轮廓图像进行二值化处理；

5-3)进行腐蚀与膨胀运算、小面积法运算，得到创面轮廓二值化图像。

优选的是，所述步骤5-1)具体为：