[发明专利]一种液压抓斗系统以及抓斗装置

权利要求书

1.一种液压抓斗系统，其特征在于，包括：

液压缸，包括有杆腔和无杆腔；

有杆油路、具有第一控制口的第一液控换向阀；所述有杆油路的一端与有杆腔相连，其另一端与第一液控换向阀相连；

无杆油路，与所述无杆腔相连；

控制油路，其一端与有杆油路相连，另一端与所述第一控制口相连，所述控制油路中设置有用于控制第一液控换向阀换向的第一电磁换向阀；

差动油路，包括第一支路和第二支路，所述第一支路一端与无杆油路相连，其另一端与第一液控换向阀相连；第二支路与第一液控换向阀相连，其另一端与第一电磁换向阀相连；

其中，第一电磁换向阀得电时，无杆油路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通，所述有杆油路通过第一支路与无杆油路连通；第一电磁换向阀失电时，所述有杆油路与第二支路连通，且，第二支路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通；

或者，第一电磁换向阀失电时，无杆油路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通，所述有杆油路通过第一支路与无杆油路连通；第一电磁换向阀得电时，所述有杆油路与第二支路连通，且，第二支路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通。

2.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：还包括储能油路，包括第三支路、第四支路、第五支路、第二电磁换向阀和第二液控换向阀，所述第三支路上设置有储能器；所述第三支路的一端与有杆油路相连，另一端与第二电磁换向阀相连，所述第二液控换向阀设置有第三控制口，所述第二电磁换向阀与第三控制口相连；所述第二液控换向阀一端与第三支路相连，其另一端通过第四支路与无杆油路相连，所述第五支路连接有杆油路与第二电磁换向阀；

第二电磁换向阀得电时，第二液控换向阀连通第四支路和第三支路；

当第二电磁换向阀失电时，且有杆油路压力达到预设压力时，所述第二液控换向阀连通第四支路和第三支路；而有杆油路压力未达到预设压力时，所述第二液控换向阀中断第四支路和第三支路的连通。

3.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：所述无杆油路中设置液控单向阀，所述液控单向阀设置有第二控制口，所述第二控制口与有杆油路连通。

4.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述无杆油路的压力。

5.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：还包括根据无杆油路的压力来控制第一电磁换向阀得电和失电的控制器。

6.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀和所述第一液控换向阀均为二位四通阀。

7.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：所述差动油路设有往无杆油路通油的单向阀。

8.如权利要求1所述的一种液压抓斗系统，其特征在于：所述第二支路设有往第一电磁换向阀通油的单向阀。

9.一种抓斗装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的液压抓斗系统；

斗体；

活动设置在斗体上的斗头；其由液压抓斗系统中的液压缸驱动开斗和闭斗；所述斗头包括两个铰接在斗体上的抓取件；每个抓取件均设置有连杆，连杆与所述液压抓斗系统中液压缸相连。

10.如权利要求9所述的一种抓斗装置，其特征在于：所述斗体包括支架和设置于支架上配重。