[发明专利]一种液压抓斗系统以及抓斗装置

说明书

本发明公开了一种液压抓斗系统以及抓斗装置，属于抓斗技术领域，其包括液压缸、有杆油路、第一液控换向阀、无杆油路、控制油路和差动油路；液压缸包括有杆腔和无杆腔；所述有杆油路的一端与有杆腔相连，其另一端与第一液控换向阀相连；无杆油路与所述无杆腔相连；控制油路一端与有杆油路相连，另一端与所述第一控制口相连，所述控制油路中设置有用于控制第一液控换向阀换向的第一电磁换向阀；差动油路可连通无杆油路和无杆油路。本发明克服了现有液压抓斗闭斗速度慢，工作效率低的特点，当抓斗需要闭合时，传动技术的差动回路，将液压抓斗的开闭斗时间缩短，从而使作业效率提升。

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，尤其涉及一种液压抓斗系统以及抓斗装置。

背景技术

液压抓斗是地下连续墙施工的重要设备，抓斗的开闭合速度，是能否提高工效的重要指标，由于液压抓斗的作业条件限制，输送到斗体的液压流量和功率是有一定限制的，在现有功率和流量条件下，运用液压传动技术，增加储能和控制元件，使液压抓斗的开闭斗时间缩短1/3，从而使作业效率提升5-10％。

液压抓斗在地下连续墙施工中，由于设备体积、能耗、效率及动力传输管路限制等诸多因素，抓斗的动力配置受到限制，如何在现有基础上，提高液压抓斗的作业效率，达到提高施工速度与效率。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种液压抓斗系统以及抓斗装置，用于提高抓斗装置的施工效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种液压抓斗系统，其特征在于，包括：

液压缸，包括有杆腔和无杆腔；

有杆油路、具有第一控制口的第一液控换向阀；所述有杆油路的一端与有杆腔相连，其另一端与第一液控换向阀相连；

无杆油路，与所述无杆腔相连；

控制油路，其一端与有杆油路相连，另一端与所述第一控制口相连，所述控制油路中设置有用于控制第一液控换向阀换向的第一电磁换向阀；

差动油路，包括第一支路、第二支路和第三支路，所述第三支路一端与无杆油路相连，其另一端与第一液控换向阀相连；第一支路与第一液控换向阀相连；第二支路的一端与第二支路相连，另一端与第一电磁换向阀相连；

其中，第一电磁换向阀得电时，无杆油路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通，所述有杆油路与差动油路连通；第一电磁换向阀失电时，所述有杆油路与第一支路连通，且，第二支路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通；或者，第一电磁换向阀失电时，无杆油路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通时，所述有杆油路与差动油路连通；第一电磁换向阀得电时，所述有杆油路与第一支路连通，且，第二支路通过第一电磁换向阀与第一控制口连通。

优选地，还包括储能油路，包括第三支路、第四支路、第五支路、第二电磁换向阀和第二液控换向阀，所述第三支路上设置有储能器；所述第三支路的一端与有杆油路相连，另一端与第二电磁换向阀相连，所述第二液控换向阀设置有第三控制口，所述第二电磁换向阀与第三控制口相连；所述第二液控换向阀一端与第三支路相连，其另一端通过第四支路与无杆油路相连，所述第五支路连接有杆油路与第二电磁换向阀；

第二电磁换向阀得电时，第二液控换向阀连通第四支路和第三支路；

当第二电磁换向阀失电时，且有杆油路压力达到预设压力时，所述第二液控换向阀连通第四支路和第三支路；而有杆油路压力未达到预设压力时，所述第二液控换向阀中断第四支路和第三支路的连通。

优选地，所述无杆油路中设置液控单向阀，所述液控单向阀设置有第二控制口，所述第二控制口与有杆油路连通。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述无杆油路的压力。