[发明专利]声源定位方法、装置、智能设备及存储介质

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；

根据添加帧号的规则，从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；

将所述帧号发送给所述语音采集装置，以使所述语音采集装置根据所述帧号对应的PCM数据计算声源方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从触发定位操作的PCM数据中提取帧号，包括：

从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第一预设位置处的音频数据的最后一位数据；

按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的帧号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述每一帧PCM数据携带有校验号；

在从触发定位操作的PCM数据中提取帧号之前，还包括：

从触发定位操作的PCM数据中提取校验号，并验证提取的校验号与预设校验号是否相同；

所述从触发定位操作的PCM数据中提取帧号，包括：

若提取的校验号与预设校验号相同，则从触发定位操作的PCM数据中提取帧号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从触发定位操作的PCM数据中提取校验号，包括：

从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第二预设位置处的音频数据的最后一位数据；

按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的校验号。

5.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

根据添加帧号的规则，为每一帧脉码编码调制PCM数据添加帧号并发送给智能设备的控制装置；

接收所述控制装置发送的帧号；

查找到所述帧号对应的PCM数据，并基于查找到的PCM数据计算声源方位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为每一帧PCM数据添加帧号，包括：

将每一帧PCM数据的帧号对应的二进制数的各位数据分别存入所述每一帧PCM数据中第一预设位置处各个音频数据的最后一位。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将PCM数据发送给智能设备的控制装置之前，还包括：

为每一帧PCM数据添加校验号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述为每一帧PCM数据添加校验号，包括：

将校验号对应的二进制数的各位数据分别存入每一帧PCM数据中第二预设位置处各个音频数据的最后一位。

9.一种声源定位装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；

提取模块，用于根据添加帧号的规则，从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；

发送模块，用于将所述帧号发送给所述语音采集装置，以使所述语音采集装置根据所述帧号对应的PCM数据计算声源方位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块具体用于：

从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第一预设位置处的音频数据的最后一位数据；

按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的帧号。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述每一帧PCM数据携带有校验号；

还包括校验模块，用于在从触发定位操作的PCM数据中提取帧号之前，从触发定位操作的PCM数据中提取校验号，并验证提取的校验号与预设校验号是否相同；

所述提取模块，用于若提取的校验号与预设校验号相同，则从触发定位操作的PCM数据中提取帧号。