[发明专利]声源定位方法、装置、智能设备及存储介质

说明书

本发明涉及语音信号处理技术领域，公开了一种声源定位方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法包括：根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；将帧号发送给语音采集装置，以使语音采集装置根据帧号对应的PCM数据计算声源方位。本发明实施例提供的技术方案，提高了声源定位的准确性，从而实现远场拾音，提高语音识别的质量，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及语音信号处理技术领域，尤其涉及一种声源定位方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

目前，市场上有越来越多的产品具有语音交互功能，例如智能音箱、机器人等智能设备。这些智能设备在接收到唤醒指令时，会从睡眠状态转为工作状态，并开始通过语音采集装置采集语音信号，进而可以对该语音信号进行识别和解析，从而响应该语音信号对应的交互指令。显然，在产品功能实现过程中，声源定位是非常重要的，只有准确地定位用户声源方位，才能准确地获取用户发出的语音信号，才能进行正确的响应行为。

上述具有语音交互功能的智能设备在接收到唤醒指令后，由智能设备内的控制装置中安装的软件系统的SDK层将唤醒消息通过local socket的方式发送给语音采集装置。由于消息的传递具有时延性，因此，语音采集装置在收到唤醒消息后，会往后回溯固定的时间以找到唤醒时刻用户的语音信息，并基于唤醒时刻用户的语音信息计算用户的方位，并将方位信息通过local socket的方式反馈给SDK层。

由于唤醒功能一般在智能设备中实现，而智能设备受限于成本等原因，硬件规格往往不高。当智能设备的CPU或内存的利用率较高时，会导致local socket消息严重滞后，而此时语音采集装置仍通过回溯固定的时间查找语音信息，会导致查找到的语音信息并不是唤醒时刻的语音信息，影响声源定位的准确率。

发明内容

本发明实施例提供一种声源定位方法、装置、智能设备及存储介质，以解决现有技术中无法准确确定唤醒时刻，导致声源定位准确率低的问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种声源定位方法，包括：

根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；

从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；

将帧号发送给语音采集装置，以使语音采集装置根据帧号对应的PCM数据计算声源方位。

第二方面，本发明一实施例提供了一种声源定位方法，包括：

为每一帧脉码编码调制PCM数据添加帧号并发送给智能设备的控制装置；

接收控制装置发送的帧号；

查找到帧号对应的PCM数据，并基于查找到的PCM数据计算声源方位。

第三方面，本发明一实施例提供了一种声源定位装置，包括：

识别模块，用于根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；

提取模块，用于从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；

发送模块，用于将帧号发送给语音采集装置，以使语音采集装置根据帧号对应的PCM数据计算声源方位。

第四方面，本发明一实施例提供了一种声源定位装置，包括：

帧号添加模块，用于为每一帧脉码编码调制PCM数据添加帧号并发送给智能设备的控制装置；

接收模块，用于接收控制装置发送的帧号；

定位模块，用于查找到帧号对应的PCM数据，并基于查找到的PCM数据计算声源方位。