[发明专利]一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构

权利要求书

1.一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，包括被锁紧平台（1）、四个捕获头（2）、顶杆（3）、捕获头连接体（4）、位姿保持弹簧（5）、微型电机（6）、球窝体（7）、套筒（8）、第一复位弹簧（11）、碟簧组件（12）和动力源结构；

所述被锁紧平台（1）上端为平面，下端为一个球窝，所述捕获头连接体（4）的上方铰接有四个捕获头（2），四个所述捕获头（2）组成的球面与位于上方的被锁紧平台（1）内的球窝配合，所述捕获头连接体（4）的下方为一球体，所述球体与位于其下方的球窝体（7）的球窝配合，所述捕获头连接体（4）与球窝体（7）外周套有位姿保持弹簧（5），所述捕获头连接体（4）的轴向设置有通孔，所述通孔内设置有滑道，所述顶杆（3）位于捕获头（2）下方且沿滑道上下运动，所述微型电机（6）连接于捕获头连接体（4）的滑道上，且通过丝杠驱动顶杆（3）向上移动，所述球窝体（7）下部套有碟簧组件（12），所述球窝体（7）的下方安装有第一复位弹簧（11），所述碟簧组件（12）外安装有套筒（8），所述套筒（8）外安装有动力源结构。

2.根据权利要求1所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，所述动力源结构包括蜗杆（9）、蜗轮（10）、齿轮（15）、齿条（16）和气缸组件（17），所述套筒（8）外壁设置有螺纹结构，蜗轮（10）与套筒（8）外壁的螺纹结构配合，所述蜗杆（9）与蜗轮（10）配合，所述蜗杆（9）上安装有齿轮（15），所述气缸组件（17）驱动齿条（16）带动齿轮（15）转动，齿轮（15）带动蜗杆（9）运动，进而带动蜗轮（10）转动，然后带动套筒（8）上下运动。

3.根据权利要求2所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，所述动力源结构还包括第二复位弹簧（14），所述第二复位弹簧（14）固定于齿条（16）的一侧。

4.根据权利要求1所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，所述顶杆（3）的顶头的侧平面与捕获头（2）内侧的平面配合。

5.根据权利要求1所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，四个所述捕获头（2）的上部组成一球形曲面，所述球形曲面的曲率半径小于被紧锁平台（1）球窝的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，其特征在于，所述捕获头（2）内部设置有永磁体。