[发明专利]一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构

说明书

本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。

技术领域

本发明涉及一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，属于大型重载浮动平台捕获、锁紧及释放技术领域。

背景技术

以海上大型浮动平台为代表的野外大平台在重复安装与拆卸过程中，由于受到海风等力载作用，有发生倾覆的可能性，因此将其安装于指定大平面过程中若有人参与，则存在很大的安全隐患。以工厂的大型工装平台为代表的大型装调设备，从其它地方吊装至指定大型安装平面，在对其捕获和锁紧过程中，同样也存在比较大的安全隐患。因此，需要针对这些重载平台安装过程的特殊要求设计一种无人参与的自动化捕获和锁释机构，此种机构要具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。

发明内容

本发明是解决了现有技术的重载平台安装过程的无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且紧缩释放机构没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，提供一种大容差捕获及锁紧释放机构，该机构可对大型重载平台进行重复捕获、锁紧和释放，实现对于具有一定转动和平动误差坐落于大型不动平台上的浮动平台的自动捕获、锁紧和释放，降低人工操作的风险，从而抵抗外界风载等扰动，避免浮动平台在工作过程发生倾翻。

本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构包括被紧锁平台、四个捕获头、顶杆、捕获头连接体、位姿保持弹簧、微型电机、球窝体、套筒、第一复位弹簧、碟簧组件和动力源结构；所述被锁紧平台上端为平面，下端为一个球窝，所述捕获头连接体的上方铰接有四个捕获头，四个所述捕获头组成的球面与位于上方的被锁紧平台内的球窝配合，所述捕获头连接体的下方为一球体，所述球体与位于其下方的球窝体的球窝配合，所述捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，所述捕获头连接体的轴向设置有通孔，所述通孔内设置有滑道，所述顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，所述微型电机连接于捕获头连接体的滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，所述球窝体下端细径外套有碟簧组件，所述球窝体的下方安装有第一复位弹簧，所述碟簧组件外安装有套筒，所述套筒外安装有动力源结构。

优选地，所述动力源结构包括蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条和气缸组件，所述套筒外壁设置有螺纹结构，蜗轮与套筒外壁的螺纹结构配合，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗杆上安装有齿轮，所述气缸组件的驱动轴与齿条固连，所述齿条与齿轮啮合，所述气缸组件驱动齿条带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆运动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动套筒上下运动。

优选地，所述动力源结构还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧固定于齿条的一侧。

优选地，所述顶杆的顶头的侧平面与捕获头内侧的平面配合。

优选地，四个所述捕获头的上部组成一球形曲面，所述球形曲面的曲率半径小于被紧锁平台球窝的曲率半径。

优选地，所述捕获头内部设置有永磁体。

本发明所述的浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构的有益效果为：

1.有别于传统的在轨和传统地面设备用对接机构，本发明所述捕获及锁紧释放机构用于受外界扰动较大及重载浮动平台的捕获与锁紧，尤其适用于大型重载火箭及武器平台；

2.本发明所述的捕获头构型及被锁紧平台喇叭口，可以使得所提捕获及锁紧释放机构具有很大的位姿误差适应能力，进而有效地提高捕获的可靠性；