[发明专利]下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种下坡状态的安全带预紧控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号或者下坡辅助因超速待机信号，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

安全带预紧装置根据安全带预紧信号预张紧所述车辆内的座椅的安全带；

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，将第一安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第一安全带预紧信号对应的第一预紧力值预张紧所述车辆内座椅的安全带；

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助因超速待机信号时，将第二安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第二安全带预紧信号对应的第二预紧力值预张紧所述车辆内座椅的安全带，所述第二预紧力值大于所述第一预紧力值。

2.根据权利要求1所述的下坡状态的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述下坡辅助触发信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于5km/h，小于25km/h；

所述车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

3.根据权利要求1所述的下坡状态的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述下坡辅助因超速待机信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于25km/h；

车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

4.根据权利要求1所述的下坡状态的安全带预紧控制方法，其特征在于，当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，还执行启动下坡辅助，降低车速。

5.一种下坡状态的安全带预紧控制系统，其特征在于，应用权利要求1至4中任一项所述的下坡状态的安全带预紧控制方法，所述系统包括：下坡辅助模块、检测模块以及安全带预紧装置；

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号或者下坡辅助因超速待机信号，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

安全带预紧装置根据安全带预紧信号预张紧所述车辆内座椅的安全带。

6.根据权利要求5所述的下坡状态的安全带预紧控制系统，其特征在于，所述下坡辅助触发信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于5km/h，小于25km/h；

所述车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

7.根据权利要求5所述的下坡状态的安全带预紧控制系统，其特征在于，所述下坡辅助因超速待机信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于25km/h；

车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

8.根据权利要求5所述的下坡状态的安全带预紧控制系统，其特征在于，当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，将第一安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第一安全带预紧信号对应的第一预紧力值预张紧所述车辆内的座椅的安全带；

当检测模块检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助因超速待机信号时，将第二安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第二安全带预紧信号对应的第二预紧力值预张紧所述车辆内座椅的安全带，所述第二预紧力值大于所述第一预紧力值。

9.根据权利要求5所述的下坡状态的安全带预紧控制系统，其特征在于，当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，还执行启动下坡辅助，降低车速。

10.一种安全带预紧控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至4中任一项所述的下坡状态的安全带预紧控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至4中任一项所述的下坡状态的安全带预紧控制方法的步骤。