[发明专利]下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质，安全带预紧控制方法包括：当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号或者下坡辅助因超速待机信号，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；安全带预紧装置根据安全带预紧信号预张紧所述车辆内的座椅的安全带，本发明将电子稳定程序的附加增值功能中的下坡辅助模块作为一个输入来触发安全带预紧，提高驾驶员的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及电动车安全领域，具体地说，涉及下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

安全带预紧，可以极大的提高乘员的乘坐安全性，它以车辆减速度作为输入来触发安全带预紧，如AEB触发，驾驶员踩刹车等等。AEB是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块(ECU)，测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

但是有些路况并不能产生较大的减速度，安全带预紧系统并不能工作，然而驾驶员会发生向前俯冲，影响驾驶员的乘坐舒适性和安全性，如车辆陡坡行驶。

有鉴于此，本发明提供了一种下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供下坡状态的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，解决现阶段安全带预紧在下陡坡路面行驶不能使用的问题并且规避了下坡辅助超速系统进入待机模式而安全带无法预紧的问题，将电子稳定程序的附加增值功能中的下坡辅助模块作为一个输入来触发安全带预紧，提高驾驶员的安全性和舒适性。

本发明实施例提供一种安全带预紧控制方法，所述方法包括如下步骤：

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号或者下坡辅助因超速待机信号，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

安全带预紧装置根据安全带预紧信号预张紧所述车辆内的座椅的安全带。

优选地，所述下坡辅助触发信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于5km/h，小于25km/h；

所述车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

优选地，所述下坡辅助因超速待机信号的触发条件至少需要同时满足：

车速大于25km/h；

车辆的加速踏板和制动踏板均未踩下；

车轮转速增加。

优选地，当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，将第一安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第一安全带预紧信号对应的第一预紧力值预张紧所述车辆内座椅的安全带；

当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助因超速待机信号时，将第二安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，安全带预紧装置根据第二安全带预紧信号对应的第二预紧力值预张紧所述车辆内座椅的安全带，所述第二预紧力值大于所述第一预紧力值。

优选地，当检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号时，还执行启动下坡辅助，降低车速。

本发明实施例还提供一种安全带预紧控制系统，应用所述的安全带预紧控制方法，所述系统包括：下坡辅助模块、检测模块以及安全带预紧装置；

当检测模块检测到车辆的下坡辅助模块发出的下坡辅助触发信号或者下坡辅助因超速待机信号，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

安全带预紧装置根据安全带预紧信号预张紧所述车辆内座椅的安全带。