[发明专利]自动炒菜洗锅一体机

权利要求书

1.一种自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：所述离合器包括设置在所述清洗架与炒锅之间的超越圆柱块和用于对超越圆柱块限位的超越弹簧，清洗架与炒锅之间在超越圆柱块处顺着炒锅转动方向距离逐渐减小，清洗架上设置有锁紧孔，还包括与锁紧孔配合的锁紧舌和用于驱动锁紧舌往复直线运动的锁紧舌驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：所述锁紧舌驱动装置包括用于驱动锁紧舌向锁紧孔运动的驱动弹簧和用于驱动锁紧舌从锁紧孔缩回的电磁驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：还包括用于感应所述锁紧孔的传感器。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：还包括用于对炒锅加热并且支撑炒锅的加热保持架，所述炒锅旋转驱动装置设置在加热保持架底部，所述炒锅与加热保持架可拆卸式安装。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：还包括用于支撑所述加热保持架的总支架，总支架上设置有用于驱动加热保持架俯仰旋转的保持架驱动装置。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：所述炒锅上方设置有炒勺驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：所述炒勺驱动装置包括炒勺固定件、用于驱动炒勺固定件绕其自身轴线旋转的轴线步进电机和用于驱动炒勺固定件俯仰旋转的俯仰步进电机。

9.根据权利要求2所述的自动炒菜洗锅一体机，其特征在于：所述炒勺驱动装置还包括用于驱动炒勺固定件上下、左右运动的皮带模组。