[发明专利]自动炒菜洗锅一体机

说明书

本发明公开了一种自动炒菜洗锅一体机，包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。本发明的自动炒菜洗锅一体机，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅。

技术领域

本发明涉及自动炒菜技术领域，特别涉及一种自动炒菜洗锅一体机。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化烹饪的研究越来越受到重视。现有技术中的自动炒菜装置，不能自动洗锅，还需要人工洗锅。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动炒菜洗锅一体机，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的自动炒菜洗锅一体机，包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。

优选技术方案中，所述离合器包括设置在所述清洗架与炒锅之间的超越圆柱块和用于对超越圆柱块限位的超越弹簧，清洗架与炒锅之间在超越圆柱块处顺着炒锅转动方向距离逐渐减小，清洗架上设置有锁紧孔，还包括与锁紧孔配合的锁紧舌和用于驱动锁紧舌往复直线运动的锁紧舌驱动装置。

优选技术方案中，所述锁紧舌驱动装置包括用于驱动锁紧舌向锁紧孔运动的驱动弹簧和用于驱动锁紧舌从锁紧孔缩回的电磁驱动组件。

优选技术方案中，还包括用于感应所述锁紧孔的传感器。

优选技术方案中，还包括用于对炒锅加热并且支撑炒锅的加热保持架，所述炒锅旋转驱动装置设置在加热保持架底部，所述炒锅与加热保持架可拆卸式安装。

优选技术方案中，还包括用于支撑所述加热保持架的总支架，总支架上设置有用于驱动加热保持架俯仰旋转的保持架驱动装置。

优选技术方案中，所述炒锅上方设置有炒勺驱动装置。

优选技术方案中，所述炒勺驱动装置包括炒勺固定件、用于驱动炒勺固定件绕其自身轴线旋转的轴线步进电机和用于驱动炒勺固定件俯仰旋转的俯仰步进电机。

优选技术方案中，所述炒勺驱动装置还包括用于驱动炒勺固定件上下、左右运动的皮带模组

本发明的有益效果：本发明的自动炒菜洗锅一体机，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的左视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为清洗架的结构示意图

具体实施方式

如图所示：本实施例中的自动炒菜洗锅一体机，包括用于驱动炒锅15绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置9和设置在炒锅内的清洗架10；所述清洗架10与炒锅15之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。