[发明专利]无线定位方法及设备

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

当检测到定位请求时，向用于定位的至少两个定位基站广播请求测距帧，记录发送所述请求测距帧的第一时间戳；

接收每个所述定位基站基于所述请求测距帧返回的回复测距帧，记录接收到每个所述回复测距帧的第二时间戳，其中，所述回复测距帧包括：所述定位基站的基站信息、所述定位基站接收到所述请求测距帧的时刻与发送所述回复测距帧的时刻之间的时间差；

基于所述第一时间戳、所述第二时间戳以及所述时间差，计算所述定位基站与发送所述请求测距帧的标签之间的距离值；

基于所述基站信息和所述距离值，确定所述标签的位置信息。

2.如权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，当所述目标基站为三个且所述三个目标基站不在同一直线上时，所述基于所述基站信息和所述距离值，确定所述标签的位置信息，包括：

基于所述基站信息和所述距离值，根据三角定位法计算所述标签的位置信息。

3.如权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述基于所述第一时间戳、所述第二时间戳以及所述时间差，计算所述定位基站与发送所述请求测距帧的标签之间的距离值之后，还包括：

向目标定位基站或者服务器发送所述定位基站的基站信息和所述距离值，所述定位基站的基站信息和所述距离值用于确定所述标签的位置信息。

4.如权利要求1-4任一项所述的无线定位方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述标签的位置信息时，进入休眠状态。

5.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

接收定位标签广播的请求测距帧，记录接收到所述请求测距帧的第三时间戳，其中，所述请求测距帧包括：所述定位标签的标识信息、通信时隙对应的时间信息；

获取自身的基站标识，基于所述基站标识、所述通信时隙对应的时间信息确定发送回复测距帧的时刻；

当检测到当前时刻为所述发送回复测距帧的时刻，基于所述定位标签的标识信息向所述定位标签返回所述回复测距帧，其中，所述回复测距帧包括：自身的基站信息、所述第三时间戳、发出所述回复测距帧的第四时间戳、所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差，所述回复测距帧用于所述定位标签确定所述定位标签的位置信息。

6.如权利要求5所述的无线定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述定位标签发出的定位基站的基站信息、所述定位基站与所述定位标签之间的距离值；

基于所述定位基站的基站信息和所述距离值，确定所述定位标签的位置信息。

7.一种无线定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种无线定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至6任一项所述方法的步骤。