[发明专利]无线定位方法及设备

说明书

本发明适用于通信技术领域，提供了一种无线定位方法及设备，包括：当检测到定位请求时，向用于定位的至少两个定位基站广播请求测距帧，记录发送所述请求测距帧的第一时间戳；接收每个所述定位基站基于所述请求测距帧返回的回复测距帧，记录接收到每个所述回复测距帧的第二时间戳；基于所述第一时间戳、所述第二时间戳以及所述时间差，计算所述定位基站与发送所述请求测距帧的标签之间的距离值；基于所述基站信息和所述距离值，确定所述标签的位置信息。上述方式，标签通过一次广播，接收多个定位基站的回复测距帧，就可以确定标签的位置信息，减少了无线通信的次数，节省了定位的时间，降低了定位标签的功耗。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种无线定位方法及设备。

背景技术

无线定位系统是目前比较常见的定位系统。一般的无线定位系统包括定位标签和基站两个部分：定位标签为安装在被定位目标上的移动设备；基站为安装在固定地点或者位置可计算的运行轨道上的设备。

现有的无线定位系统中，定位标签周期性的测量与测距基站的之间的距离，通过测距值和测距基站的坐标，来计算定位标签的位置。但是，在测距的过程中，定位标签与一个基站测距一般要经过3-4次无线通信，而一次定位一般需要与3-5个基站进行测距，这样，一次定位标签需要进行10～20次通信。这种定位方式无线通信次数多，需要的时间长，定位标签的功耗高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无线定位方法及设备，以解决现有技术中的定位方式无线通信次数多，需要时间长，定位标签的功耗高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无线定位方法，包括：

当检测到定位请求时，向用于定位的至少两个定位基站广播请求测距帧，记录发送所述请求测距帧的第一时间戳；

接收每个所述定位基站基于所述请求测距帧返回的回复测距帧，记录接收到每个所述回复测距帧的第二时间戳，其中，所述回复测距帧包括：所述定位基站的基站信息、所述定位基站接收到所述请求测距帧的时刻与发送所述回复测距帧的时刻之间的时间差；

基于所述第一时间戳、所述第二时间戳以及所述时间差，计算所述定位基站与发送所述请求测距帧的标签之间的距离值；

基于所述基站信息和所述距离值，确定所述标签的位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种无线定位方法，包括：

接收定位标签广播的请求测距帧，记录接收到所述请求测距帧的第一时间戳，其中，所述请求测距帧包括：所述定位标签的标识信息、通信时隙对应的时间信息；

获取自身的基站标识，基于所述基站标识、所述通信时隙对应的时间信息确定发送回复测距帧的时刻；

当检测到当前时刻为所述发送回复测距帧的时刻，基于所述定位标签的标识信息向所述定位标签返回所述回复测距帧，其中，所述回复测距帧包括：自身的基站信息、所述第一时间戳、发出所述回复测距帧的第二时间戳、所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差，所述回复测距帧用于所述定位标签确定所述定位标签的位置信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种无线定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的一种无线定位方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种无线定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的一种无线定位方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的一种无线定位方法的步骤。