[发明专利]植物栽培系统以及植物栽培方法

权利要求书

1.一种植物栽培系统，其对植物进行栽培，其特征在于，该植物栽培系统具有：

保持器具，其对作为栽培对象的植物进行保持；

植物搬运用轨道，其构成为将多个所述保持器具支承成能够沿着长度方向移动，每当从所述长度方向上的一侧供给所述保持器具时，使多个所述保持器具朝向所述长度方向上的另一侧与所供给的所述保持器具对应地移动；

栽培搁板，其并排设置有多个所述植物搬运用轨道；

同时压入部件，其向所述另一侧同时压入朝所述栽培搁板上的多个所述植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的所述一侧供给的多个所述保持器具而使它们移动；

隔离件，通过将该隔离件插入1个所述植物搬运用轨道的多个所述保持器具之间来规定所述保持器具的所述长度方向上的间隔；以及

专用于所述隔离件的隔离件循环用轨道，该隔离件循环用轨道构成为将多个所述隔离件支承成能够沿着所述长度方向移动，每当从所述另一侧供给所述隔离件时，使多个所述隔离件朝向所述一侧与所供给的所述隔离件对应地移动。

2.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其特征在于，

所述同时压入部件在与多个所述植物搬运用轨道对应的位置处分别具有朝压入方向突出的形状的多个梳齿，

所述多个梳齿中的相邻的至少1组梳齿的突出长度不同。

3.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其特征在于，

所述植物栽培系统还具有：

叠层栽培搁板，其在上下方向上配置有多个所述栽培搁板；以及

搬运机器人，其在所述叠层栽培搁板上的多个所述栽培搁板之间搬运所述保持器具，

所述搬运机器人还进行所述同时压入部件的从所述一侧向所述另一侧的压入操作。

4.根据权利要求3所述的植物栽培系统，其特征在于，

所述栽培搁板具有支承机构，该支承机构将所述同时压入部件支承成能够沿着所述长度方向移动，

所述支承机构能够使所述同时压入部件移动到比所述搬运机器人在多个所述栽培搁板之间搬运所述保持器具的区域的水平范围靠所述一侧的位置处。

5.一种植物栽培方法，其特征在于，执行如下步骤：

在对作为栽培对象的植物进行保持的保持器具被供给至并排设置的多个植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的长度方向上的一侧的状态下，同时向所述长度方向上的另一侧压入所供给的多个所述保持器具而使它们移动；

每当从所述另一侧供给插入在1个所述植物搬运用轨道的多个所述保持器具之间的、用于规定所述保持器具的所述长度方向上的间隔的隔离件时，多个所述隔离件朝向所述一侧与所供给的所述隔离件对应地沿着专用于所述隔离件的隔离件循环用轨道移动。