[发明专利]植物栽培系统以及植物栽培方法

说明书

植物栽培系统以及植物栽培方法。能够改善植物栽培系统对植物的搬运功能。对植物(2)进行栽培的植物栽培系统(1)具有：保持器具(3)，其对作为栽培对象的植物(2)进行保持；轨道(4)，其构成为将多个保持器具(3)支承成能够沿着长度方向移动，每当从长度方向上的一侧供给保持器具(3)时，使多个保持器具(3)朝向长度方向上的另一侧与所供给的保持器具(3)对应地移动；栽培搁板(5a)，其并排设置有多个轨道(4)；以及同时压入部件(91)，其向另一侧同时压入朝栽培搁板(5a)上的多个轨道(4)中的相邻的至少1组轨道各自的一侧供给的多个保持器具(3)而使它们移动。

技术领域

公开的实施方式涉及植物栽培系统以及植物栽培方法。

背景技术

专利文献1记载了如下结构的水耕栽培装置：利用并排设置的多个轨道分别将植物支承成可单独地移动。

专利文献1：日本专利第5916189号公报

然而，在上述现有技术中，在使植物进行搬运移动时，植物互相接触，因此，可能使其商品价值降低。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够改善植物的搬运功能的植物栽培系统以及植物栽培方法。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种对植物进行栽培的植物栽培系统，其具有：保持器具，其对作为栽培对象的植物进行保持；植物搬运用轨道，其构成为将多个所述保持器具支承成能够沿着长度方向移动，每当从所述长度方向上的一侧供给所述保持器具时，使所述多个保持器具朝向所述长度方向上的另一侧与所供给的所述保持器具对应地移动；栽培搁板，其并排设置有多个所述植物搬运用轨道；以及同时压入部件，其向所述另一侧同时压入朝所述栽培搁板上的所述多个植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的所述一侧供给的多个所述保持器具而使它们移动。

另外，根据本发明的另一个观点，应用一种植物栽培方法，其执行如下步骤：在对作为栽培对象的植物进行保持的保持器具被供给至并排设置的多个植物搬运用轨道中的相邻的至少1组植物搬运用轨道各自的长度方向上的一侧的状态下，同时向所述长度方向上的另一侧压入所供给的多个所述保持器具而使它们移动。

发明效果

根据本发明，能够提高植物的搬运功能。

附图说明

图1是示出实施方式的植物栽培系统整体的概略结构的系统框图。

图2是示出叠层栽培搁板的一例的立体图。

图3是示出叠层栽培搁板的各栽培搁板上的轨道的配置的一例的说明图。

图4是示出叠层栽培搁板的各栽培搁板上的光源的配置的一例的说明图。

图5是示出机器人的结构的一例的立体图。

图6是示出保持器具的结构的一例的立体图。

图7是示出在支承保持器具的状态下的轨道的结构的一例的横截面图。

图8是示出栽培搁板上的轨道与植物之间的配置关系的一例的俯视图。

图9是示出按照图8的配置关系在利用单独的轨道分别对植物进行搬运移动时的植物彼此的接触干扰的俯视图。

图10是示出图8的配置关系以及与其对应的同时压入部件的俯视图。

图11是示出在利用同时压入部件进行压入搬运时的配置关系的俯视图。

图12是示出由同时压入部件与支承机构构成的同时压入机构的整体外观的立体图。

图13是说明在植物的升降搬运时的同时压入部件的支承位置的侧视图。