[发明专利]列车运行调整方法、装置、系统及列车

权利要求书

1.一种列车运行调整方法，其特征在于，应用于列车，包括以下步骤：

启动列车，与ATS建立通信连接；

接收ATS发送的运行计划，并根据运行计划行车，运行计划包括列车在各个车站的计划到站时间及计划离站时间，运行计划还包括列车识别号，接收ATS发送的运行计划之后，还包括：从车辆段或者停车场驶出，运行至转换轨，并根据运行计划为列车分配列车识别号，列车运行结束，运行至转换轨，删除列车的列车识别号，根据运行计划为列车分配列车识别号之后，还包括：接收ATS发送的更新后的运行计划，若列车正在运行中，则列车根据更新前的运行计划行车，直至列车到站后，根据更新后的运行计划行车，若列车到站且停止运行，则列车根据更新前的运行计划行车，直至列车离站后，根据更新后的运行计划行车；

列车到站时，比较列车到达当前车站的实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在当前车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，下一个区间为当前车站和下一个车站之间的线路；

列车离站时，比较列车离开当前车站的实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行计划还包括各个车站的最小停站时间，列车到站时，比较列车到达当前车站的实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在当前车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，具体包括：

若列车早点，则调整列车在当前车站的停站时间T1，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=T2+T3，

其中，T2为列车在当前车站的计划停站时间，计划停站时间为计划到站时间和计划离站时间之间的差值，T3为列车计划到站时间与实际到站时间之间的差值；

若列车晚点，且当T2-T4＞Tmin时，则调整列车在当前车站的停站时间T1，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=T2-T4，

其中，T2为列车在当前车站的计划停站时间，计划停站时间为计划到站时间和计划离站时间之间的差值，T4为列车实际到站时间与计划到站时间之间的差值，Tmin为列车在当前车站的最小停站时间；

当T2-T4≤Tmin时，则调整列车在当前车站的停站时间T1，并缩短列车在当前车站下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=Tmin。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行计划还包括各个区间的最小运行时间，列车离站时，比较列车离开当前车站的实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，具体包括：

若列车早点，则调整列车在下一个区间的运行时间T5，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T5=T6+T7，

其中，T6为列车在下一个区间的计划运行时间，计划运行时间为下一个车站的计划到站时间与当前车站的计划离站时间之间的差值，T7为列车计划离站时间与实际离站时间之间的差值；

若列车晚点，且当T6-T8＞TTmin时，则调整列车在下一个区间的运行时间T5，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T5=T6-T8，

其中，T6为列车在下一个区间的计划运行时间，计划运行时间为下一个车站的计划到站时间与当前车站的计划离站时间之间的差值，T8为列车实际离站时间与计划离站时间之间的差值，TTmin为列车在当前车站下一个区间的最小运行时间；

当T6-T8≤TTmin时，则调整列车在下一个区间的运行时间T5，其中，T5=TTmin。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动列车，与ATS建立通信连接之后，若列车无法与ATS进行通信，则ATS通知操作人员进行处理。