[发明专利]双通道下盖上料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双通道下盖上料系统，其特征在于，包括：双通道供膜机构(1)、双通道下盖膜切焊机构(2)、双通道下盖上料机构(3)以及支座(4)；

双通道供膜机构(1)分别连接双通道下盖膜切焊机构(2)、支座(4)；双通道下盖膜切焊机构(2)连接双通道下盖上料机构(3)；

双通道下盖上料机构(3)连接支座(4)；

双通道供膜机构(1)包括料盘机构(5)、第一膜导向轮(6)、钣金框架(7)、固定横梁(8)、第二膜导向轮(9)、膜动力轮(10)、膜压轮(12)、伺服电机(13)、按钮开关(14)、皮带(15)、皮带轮(16)、涨紧轮(17)、传动臂(18)、涨紧弹簧(19)、阻尼器(20)；

双通道供膜机构(1)的钣金框架(7)两边通过固定横梁(8)与双通道下盖膜切焊机构(2)的两个电缸基座(24)连接固定；钣金框架(7)下端固定在支座(4)的供膜框架支撑板(35)上；料盘机构(5)位于双通道供膜机构(1)的上部，两个料盘机构(5)各自安装一个阻尼器(20)，带编码器的第一膜导向轮(6)位于双通道供膜机构(1)的上部，第二膜导向轮(9)位于双通道供膜机构(1)的下部；

膜压轮(12)和膜动力轮(10)的配合能使得膜(11)以一定张力行进，作为减速器的伺服电机(13)主要通过皮带(15)、皮带轮(16)及涨紧轮(17)驱动膜动力轮(10)进行伺服运动；涨紧弹簧(19)主要通过带动传动臂(18)、膜压轮(12)给膜(11)提供一定的摩擦力；

双通道下盖膜切焊机构(2)包括焊接头(21)、焊接头夹具(22)、电缸(23)、电缸基座(24)；在两个电缸基座(24)上分别装上电缸(23)及焊接头夹具(22)，通过焊接头夹具(22)将焊接头(21)稳定夹持住；

双通道下盖上料机构(3)包括下盖(25)、下盖前推板(26)、上限位片(27)、下盖轨道(28)、气动滑台(29)、下盖上料基座(30)、顶升气缸(31)、气缸接头(32)、螺钉(33)、下盖顶升块(34)；

双通道下盖上料机构(3)的两个下盖轨道(28)位于下盖上料基座(30)两侧，下盖(25)沿着下盖轨道(28)平移，穿过上限位片(27)到达下盖顶升块(34)上方的方槽内，通过下盖顶升块(34)顶到下盖前推板(26)的卡孔中，中间的气动滑台(29)用于推动下盖前推板(26)前后移动；下盖顶升块(34)通过螺钉(33)、气缸接头(32)与顶升气缸(31)连接，通过顶升气缸(31)往复运动顶升下盖(25)；

支座(4)包括供膜框架支撑板(35)、支撑底座(36)、下盖轨道调整螺丝(37)；

支座(4)支承双通道供膜机构(1)，下盖轨道调整螺丝(37)支承双通道下盖上料机构(3)的两个下盖轨道(28)；

同时只有一个下盖能够穿过上限位片(27)进入到下盖顶升块(34)的上方；

焊接头(21)的下部设置有切膜刀头(39)，双通道下盖上料机构(3)的下盖前推板(26)的方孔上方安装一个刀模(38)，刀模(38)的尺寸与切膜刀头(39)的尺寸相同，当焊接头(21)下移时，切膜刀头(39)能将膜沿着刀模(38)边缘切下并焊接到下盖上；

所述的双通道下盖上料系统的控制方法，包括：

令两路下盖(25)经由下盖轨道(28)分别滑移至下盖顶升块(34)上方，接着顶升气缸(31)将下盖顶升块(34)顶起，带动下盖(25)升至下盖前推板(26)的方型卡孔内，与此同时，双通道供膜机构(1)在下盖前推板(26)的方孔内的下盖(25)的上方形成张紧的膜(11)，膜(11)为过滤膜，双通道下盖膜切焊机构(2)下压切除过滤膜并将过滤膜焊接至下盖(25)，以完成盖膜焊接；

完成盖膜焊接后，由下盖前推板(26)将焊接后的下盖前推输送至指定位置，然后下盖前推板(26)返回；双通道供膜机构(1)将新的一段张紧的过滤膜输送至下盖顶升块(34)正上方位置；接着进行下一次切膜、焊接。