[发明专利]双通道下盖上料系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种双通道下盖上料系统及其控制方法，包括：双通道供膜机构(1)、双通道下盖膜切焊机构(2)、双通道下盖上料机构(3)以及支座(4)；双通道供膜机构(1)分别连接双通道下盖膜切焊机构(2)、支座(4)；双通道下盖膜切焊机构(2)连接双通道下盖上料机构(3)；双通道下盖上料机构(3)连接支座(4)。本发明可以实现双通道自动下盖上料，生产效率高，结构合理，质量可靠，是对传统医疗输液器生产线的一次重大革新。本发明能够实现过滤器全自动下盖上料及切膜焊接，日常生产无需专人操作。本发明使用超声焊接，焊接质量高。

技术领域

本发明涉及上料系统，具体地，涉及双通道下盖上料系统及其控制方法，尤其是一种能实现输液器下盖和下盖膜连续供料以及下盖膜切焊功能的自动化系统及其控制方法。

背景技术

目前，医用过滤器生产均采用手工单机操作工艺。缺乏自动化规模化生产设备，随着人员成本提高、手工操作难免热源污染控制、人员管理难度大等弊端的出现，在大批量规模化生产过程中，易产生质量稳定性差、成本偏高的问题。故迫切需要医用精密输液过滤器超声焊接组装系统，来代替人工单机和低速单一功能设备。

医用输液过滤器生产流程为：上下盖注塑成型、过滤膜机械冲切、人工装配、超声波塑料焊接、人工产品检测检验、包装灭菌。本发明重点解决了医用过滤器上下盖装配过程中下盖上料系统中的关键问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双通道下盖上料系统及其控制方法。

根据本发明提供的一种双通道下盖上料系统，包括：双通道供膜机构1、双通道下盖膜切焊机构2、双通道下盖上料机构3以及支座4；

双通道供膜机构1分别连接双通道下盖膜切焊机构2、支座4；

双通道下盖膜切焊机构2连接双通道下盖上料机构3；

双通道下盖上料机构3连接支座4。

优选地，双通道供膜机构1包括料盘机构5、第一膜导向轮6、钣金框架7、固定横梁8、第二膜导向轮9、膜动力轮10、膜压轮12、伺服电机13、按钮开关14、皮带15、皮带轮16、涨紧轮17、传动臂18、涨紧弹簧19、阻尼器20；

双通道供膜机构1的钣金框架7两边通过固定横梁8与双通道下盖膜切焊机构2的两个电缸基座24连接固定；钣金框架7下端固定在支座4的供膜框架支撑板35上；料盘机构5位于双通道供膜机构1的上部，两个料盘机构5各自安装一个阻尼器20，带编码器的第一膜导向轮6位于双通道供膜机构1的上部，第二膜导向轮9位于双通道供膜机构1的下部；

膜压轮12和膜动力轮10的配合能使得膜11以一定张力行进，作为减速器的伺服电机13主要通过皮带15、皮带轮16及涨紧轮17驱动膜动力轮10进行伺服运动；涨紧弹簧19主要通过带动传动臂18、膜压轮12给膜11提供一定的摩擦力。

优选地，双通道下盖膜切焊机构2包括焊接头21、焊接头夹具22、电缸23、电缸基座24；

在两个电缸基座24上分别装上电缸23及焊接头夹具22，通过焊接头夹具22将焊接头21稳定夹持住。

优选地，双通道下盖上料机构3包括下盖25、下盖前推板26、上限位片27、下盖轨道28、气动滑台29、下盖上料基座30、顶升气缸31、气缸接头32、螺钉33、下盖顶升块34；

双通道下盖上料机构3的两个下盖轨道28位于下盖上料基座30两侧，下盖25沿着下盖轨道28平移，穿过上限位片27到达下盖顶升块34上方的方槽内，通过下盖顶升块34顶到下盖前推板26的卡孔中，中间的气动滑台29用于推动下盖前推板26前后移动；下盖顶升块34通过螺钉33、气缸接头32与顶升气缸31连接，通过顶升气缸31往复运动顶升下盖25。

优选地，支座4包括供膜框架支撑板35、支撑底座36、下盖轨道调整螺丝37；