[发明专利]导向臂展开长度计算方法

权利要求书

1.一种导向臂展开长度计算方法，所述导向臂由多段弯折部和多段平直部组成，其特征在于，包括：

获取所述导向臂的热胀冷缩量△L；

选定每一所述弯折部的长度计算轨迹，所述弯折部的长度计算轨迹由所述弯折部的中心线朝向其内弧方向偏离预设距离得到；

分别计算出每一所述平直部的长度L_直及每一所述弯折部的长度计算轨迹的长度L_弯，并进行累加以得到理论展开长度L_理；

将所述理论展开长度L_理和所述热胀冷缩量△L计算加和值，得到所述导向臂的实际展开长度L_展。

2.根据权利要求1所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，所述获取所述导向臂的热胀冷缩量△L的步骤包括：

分别计算所述导向臂的加热膨胀量△L⁺和冷却收缩量△L^-；

计算所述加热膨胀量△L⁺和所述冷却收缩量△L^-的差值，以得到所述热胀冷缩量△L。

3.根据权利要求2所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，计算所述导向臂的加热膨胀量△L⁺的公式为：

△L⁺＝L⁺*δ*△T_加；

其中：L⁺为参与加热伸长量的加热段长度，δ为线膨胀系数，△T_加为加热温度差。

4.根据权利要求3所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，计算所述参与加热伸长量的加热段长度L⁺的公式为：

L⁺＝L_受+L_延；

其中，L_受为参与加热伸长量的中心受热段长度，L_延为参与加热伸长量的理论延伸受热段长度。

5.根据权利要求4所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，所述参与加热伸长量的中心受热段长度L_受包括每一所述弯折部的长度计算轨迹的长度L_弯及连接于每两个所述弯折部之间的平直部的长度L_直。

6.根据权利要求2所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，计算所述Z字型导向臂的冷却收缩量L-的公式为：

△L^-＝L^-*δ*△T_冷；

其中：L^-参与冷却收缩量的冷却段长度，δ为线膨胀系数，△T_冷为冷却温度差。

7.根据权利要求6所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，计算所述冷却收缩量的冷却段长度L^-的公式为：

L^-＝L_延’；

其中，L_延’为参与冷却收缩量的理论延伸收缩长度。

8.根据权利要求2所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，所述选定每一所述弯折部的长度计算轨迹的步骤包括：

确定所述每一所述弯折部的长度计算轨迹的曲率半径ρ，以计算所述每一所述弯折部的长度计算轨迹的长度L_弯。

9.根据权利要求8所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，

计算所述长度计算轨迹的长度的曲率半径ρ的公式为：

ρ＝r+x*t；

其中：r为每一所述弯折部的内弧理论半径，x为中性层位移系数，获得所述中性层位移系数x的值方式为：查阅90°弯曲时中性层位移系数x规律表，t为所述导向臂的理论厚度。

10.根据权利要求9所述的导向臂展开长度计算方法，其特征在于，所述获得所述中性层位移系数x的值的步骤之前还包括：

计算所述r与t的比值。