[发明专利]一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法

权利要求书

1.一种六方轴直线度检测装置的数据处理方法，该检测装置有三组结构相同的测量装置，安装在弧形的安装板(2)侧面，三个测量装置上的传感器(1)的伸缩杆轴心线两两呈60°，且三个轴心线相交于六方轴理想中心；

每组测量装置均包括：传感器(1)、夹块(3)、传感器模块底板(4)、微型滑台模组(5)、轴承滚轮固定支架(6)、弹簧(7)和轴承滚轮(8)；传感器(1)通过夹块(3)固定在传感器模块底板(4)的一端，微型滑台模组(5)的滑块固定在传感器模块底板(4)的另一端，轴承滚轮(8)固定在轴承滚轮固定支架(6)的一端，轴承滚轮固定支架(6)的另一端固定在微型滑台模组(5)的导轨上，传感器(1)的伸缩杆轴心线与轴承滚轮(8)的轴心线相交于一点，传感器滑杆外套有一个弹簧(7)，弹簧(7)的一端抵住传感器(1)，另一端抵住微型滑台模组(5)的导轨；三组结构相同的测量装置分别紧贴六方轴(9)的一个面，传感器(1)的伸缩杆处于测量范围中间，安装板(2)上部两侧的滑块分别与各自的导轨(10)构成导轨副；

两条导轨(10)和丝杠(15)支撑在基座(14)的两侧，丝杠(15)与安装板(2)上的螺母构成螺旋副，装在基座(14)一侧的上方第二电机(13)带动丝杠(15)旋转，安装板(2)能沿两条导轨(10)左右滑动，六方轴(9)两端分别支撑在气爪卡盘(15)中，装在基座(14)一侧下方的第一电机(12)带动该侧的气爪卡盘(11)旋转；

当安装板(2)沿两条导轨(10)左右滑动，即从六方轴(9)一头走向另一头走完全程，六方轴(9)检测完三个面直线度相对误差数据后，第一电机(12)带动气爪卡盘(11)将六方轴旋转180°，三组测量装置返程检测六方轴的剩余的三个面；

其特征在于，该检测装置的数据处理方法是：传感器(1)行走一次将六方轴(9)的1，2，3面相对误差数据得到，回程又将六方轴(9)的4，5，6面相对误差数据得到后，将相对误差数据进行处理，即将相对面的相对误差数据按顺序相减——2-5，4-1，6-3，得到的相对误差数据除以2即为六方轴轴心在A、B、C方向上的偏移量，显示在120°相间的三坐标系上即为oa，ob，oc；这是所得到的直观数据，把三轴坐标直观数据进行坐标转换转为直角坐标系坐标，从而得到偏移轴心的位置坐标；

假设轴心偏移矢量为OO'长度为l，∠O'OA大小为θ，

则根据几何关系可知在直角坐标内有：

x′＝l·sinθ

y′＝l·cosθ

在120°三坐标内有：

a＝l·cos＝y′ (1)

(3)-(2)得

(1)-(2)-(3)得

转换为矩阵形式为

即测量到的直观数据，通过此矩阵直接转化为直角坐标系坐标，并得出实际轴心的坐标位置。