[发明专利]一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法

说明书

本发明公开了一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法。三组结构相同的测量装置两两呈60º安装在弧形的安装板上，且三个轴心线相交于六方轴理想中心；滚轮轴承各自紧贴在六方轴的三个面上。安装板通过滑块在导轨上滑动，测量装置从导轨一头运动到另一头测得相对误差数据，即将六方轴旋转180度，又测得相对误差数据，即将相对面的相对误差数据按顺序相减得到的相对误差数据除以2即为六方轴轴心在三个方向上的偏移量，显示在120º相间的三坐标系上；所得到的直观数据，把三轴坐标直观数据进行坐标转换转为直角坐标系坐标，从而得到偏移轴心的位置坐标。本发明具有保护传感器、延长使用寿命，检测快，可以直接得到直观的截面偏移数据。

技术领域

本发明涉及一种直线度检测装置，具体说是涉及一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法。

技术背景

水泵六方轴是应用于水泵的旋转轴，直线度要求较高。然而生产出来的轴直线度达不到要求，必须通过后期矫直。早期传统的矫直方式是通过经验进行人工矫直，矫直质量全凭经验，质量得不到保证。后来就有了一系列的矫直机。

矫直机是一种对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过电动缸对棒材等进行挤压使其改变直线度。矫直之前，首先要做的就是要对待矫直的轴进行直线度检测，了解了弯曲形态才能进一步的进行矫直。

发明内容

本发明的内容在于提供一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法，并与后续的矫直工序配合，完成对六方轴的矫直工作。

本发明采用的技术方案是：

一、一种六方轴直线度检测装置：

本发明有三组结构相同的测量装置，安装在弧形的安装板侧面，三个测量装置上的传感器的伸缩杆轴心线两两呈60°，且三个轴心线相交于六方轴理想中心；

每组测量装置均包括：传感器、夹块、传感器模块底板、微型滑台模组、轴承滚轮固定支架、弹簧和轴承滚轮；传感器通过夹块固定在传感器模块底板的一端，微型滑台模组的滑块固定在传感器模块底板的另一端，轴承滚轮固定在轴承滚轮固定支架的一端，轴承滚轮固定支架的另一端固定在微型滑台模组的导轨上，传感器的伸缩杆轴心线与轴承滚轮的轴心线相交于一点，传感器滑杆外套有一个弹簧，弹簧的一端抵住传感器，另一端抵住微型滑台模组的导轨；三组结构相同的测量装置分别紧贴六方轴的一个面，传感器的伸缩杆处于测量范围中间，安装板上部两侧的滑块分别与各自的导轨构成导轨副；

两条导轨和丝杠支撑在基座的两侧，丝杠与安装板上的螺母构成螺旋副，装在基座一侧上方的第二电机带动丝杠旋转，安装板能沿两条导轨左右滑动，六方轴两端分别支撑在气爪卡盘中，装在基座一侧下方的第一电机带动该侧的气爪卡盘旋转。

当安装板沿两条导轨左右滑动，即从六方轴一头走向另一头走完全程，六方轴检测完三个面直线度相对误差数据后，第一电机带动气爪卡盘将六方轴旋转180°，三组测量装置返程检测六方轴的剩余的三个面。

二、一种六方轴直线度检测装置的相对误差数据处理方法：

系统工作时，六方轴轴向划分多个数据采集点，传感器行走一次将六方轴的1，2，3面数据采集点的相对误差数据得到，回程又将六方轴的4，5，6面数据采集点的相对误差数据得到，将相对误差数据进行处理，即将相对面的相对误差数据按顺序相减——2-5，4-1，6-3，得到的相对误差数据除以2即为数据采集点六方轴轴心在图1(b)中A、B、C方向上相对应的偏移量，即为oa，ob，oc；这是所得到的直观数据，把三轴坐标直观数据进行坐标转换转为直角坐标系坐标，从而得到偏移轴心的位置坐标，转换过程如下：

假设轴心偏移矢量为OO'长度为l，∠O'OA大小为θ，

则根据几何关系可知在直角坐标内有：

x′＝l·sinθ

y′＝l·cosθ